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陕西渭河精密传动有限公司是陕西渭河工模具有限公司的全资子公司，成立于2016年11月，位于西安高新区锦业路125号。
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深圳市同川科技有限公司成立于2012年，从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。
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深圳品行机电设备有限公司是一家专业从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业。公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，从事机器人精密谐波减速机研发主要生产、检验均采用先进设备。
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