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A l t h o u g h v a r i o u s c e l l c h e m i s t r i e s e x i s t , m o s t o f t o d a y ’ s e l e c t r i c v e h i c l e s o n t h e m a r k e t h a v e a h i g h v o l t a g e l i t h i u m i o n b a t t e r y s y s t e m c o n s i s t i n g o f c e l l s w i t h a g r a p h i t e b a s e d a n o d e a n d a m e t a l o x i d e c a t h o d e . T h e s e c e l l s o f f e r a h i g h s p e c i f i c e n e r g y d e n s i t y t h a t e n a b l e s l o n g d r i v i n g r a n g e s a t m o d e r a t e c o s t s . F o r a p p l i c a t i o n s w h e r e p o w e r d e n s i t y i s t h e c r i t i c a l d e s i g n c r i t e r i o n , c e l l s w i t h l i t h i u m t i t a n a t e o x i d e b a s e d a n o d e m a t e r i a l s c a n b e a n a l t e r n a t i v e . T h e s e c e l l s o f f e r f u r t h e r a d v a n t a g e s s u c h a s i m p r o v e d c y c l e s t a b i l i t y a n d g o o d c h a r g e a c c e p t a n c e e v e n a t t e m p e r a t u r e s b e l o w 0 ° C . T h i s p a p e r p r e s e n t s d i f f e r e n t a p p l i c a t i o n s f o r h i g h p o w e r b a t t e r i e s i n e l e c t r i f i e d v e h i c l e s a n d c o m p a r e s t h e r e q u i r e m e n t s f o r s u i t a b l e b a t t e r y c e l l s . A f t e r a n i n t r o d u c t i o n t o l i t h i u m t i t a n a t e o x i d e a s a n o d e m a t e r i a l i n b a t t e r y c e l l s , e l e c t r i c a l a n d t h e r m a l c h a r a c t e r i s t i c s a r e p r e s e n t e d . F o r t h i s r e a s o n , m e a s u r e m e n t s w e r e p e r f o r m e d w i t h t w o c e l l s u s i n g d i f f e r e n t c a t h o d e a c t i v e m a t e r i a l s a n d a l i t h i u m t i t a n a t e o x i d e b a s e d a n o d e . A g i n g b e h a v i o r i s i n v e s t i g a t e d w i t h l i f e t i m e t e s t s p e r f o r m e d u n d e r h i g h c u r r e n t c y c l i n g c o n d i t i o n s a t t w o d i f f e r e n t a m b i e n t t e m p e r a t u r e s . D i f f e r e n c e s i n t h e c a p a c i t y l o s s r a t e a r e s h o w n a n d l i f e t i m e c o n s i d e r a t i o n s a r e p r e s e n t e d . F u r t h e r m o r e , a n i n c r e m e n t a l c a p a c i t y a n a l y s i s i s p e r f o r m e d a t d i f f e r e n t t i m e s i n t h e a g i n g s t u d y f o r a d e e p e r a n a l y s i s o f t h e a g i n g e f f e c t s o c c u r r i n g i n t h e t w o c e l l t y p e s . F i n a l l y , c o s t c o n s i d e r a t i o n s o f l i t h i u m t i t a n a t e o x i d e b a s e d b a t t e r y c e l l s w i t h d i f f e r e n t p r o p e r t i e s a r e p r e s e n t e d . V a r i e d p r o d u c t i o n v o l u m e s a r e c o n s i d e r e d a n d p r o d u c t i o n c o s t s a r e c o m p a r e d w i t h c o s t s o f s t a t e o f t h e a r t g r a p h i t e b a s e d h i g h e n e r g y b a t t e r y c e l l s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 9 : 5 2 : 2 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 定 常 可 压 缩 非 牛 顿 流 体 N a v i e r S t o k e s 方 程 的 弱 解 W e p r o v e t h e e x i s t e n c e o f w e a k s o l u t i o n s t o s t e a d y , c o m p r e s s i b l e n o n N e w t o n i a n N a v i e r S t o k e s s y s t e m o n a b o u n d e d , t w o o r t h r e e d i m e n s i o n a l d o m a i n . A s s u m i n g t h e v i s c o u s s t r e s s t e n s o r i s m o n o t o n e s a t i s f y i n g a p o w e r l a w g r o w t h w i t h p o w e r $ r $ a n d t h e p r e s s u r e i s g i v e n b y $ \ \ v a r r h o ^ \ \ g a m m a $ , w e c o n s t r u c t a s o l u t i o n p r o v i d e d t h a t $ r > \ \ f r a c $ a n d $ \ \ g a m m a $ i s s u f f i c i e n t l y l a r g e , d e p e n d i n g o n t h e v a l u e s o f $ r $ . A d d i t i o n a l l y , w e a l s o s h o w t h e e x i s t e n c e f o r t i m e d i s c r e t i z e d m o d e l f o r H e r s c h e l B u l k l e y f l u i d s , w h e r e t h e v i s c o s i t y h a s a s i n g u l a r p a r t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 2 0 : 0 7 : 5 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 局 部 密 度 分 布 函 数 的 扩 展 微 扰 理 论 P e r t u r b a t i o n t h e o r y m a k e s i t p o s s i b l e t o c a l c u l a t e t h e p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n ( P D F ) o f t h e l a r g e s c a l e d e n s i t y f i e l d i n t h e s m a l l v a r i a n c e l i m i t . F o r t o p h a t s m o o t h i n g a n d s c a l e f r e e G a u s s i a n i n i t i a l f l u c t u a t i o n s , t h e r e s u l t d e p e n d s o n l y o n t h e l i n e a r v a r i a n c e , s i g m a _ l i n e a r , a n d i t s l o g a r i t h m i c d e r i v a t i v e w i t h r e s p e c t t o t h e f i l t e r i n g s c a l e ( n _ l i n e a r + 3 ) = d l o g s i g m a _ l i n e a r ^ 2 / d l o g L ( B e r n a r d e a u 1 9 9 4 ) . I n t h i s p a p e r , w e m e a s u r e t h e P D F a n d i t s l o w o r d e r m o m e n t s i n s c a l e f r e e s i m u l a t i o n s e v o l v e d w e l l i n t o t h e n o n l i n e a r r e g i m e a n d c o m p a r e t h e r e s u l t s w i t h t h e a b o v e p r e d i c t i o n s , a s s u m i n g t h a t t h e s p e c t r a l i n d e x a n d t h e v a r i a n c e a r e a d j u s t a b l e p a r a m e t e r s , n _ e f f a n d s i g m a _ e f f = s i g m a , w h e r e s i g m a i s t h e t r u e , n o n l i n e a r v a r i a n c e . W i t h t h e s e a d d i t i o n a l d e g r e e s o f f r e e d o m , r e s u l t s f r o m p e r t u r b a t i o n t h e o r y p r o v i d e a g o o d f i t o f t h e P D F s , e v e n i n t h e h i g h l y n o n l i n e a r r e g i m e . T h e v a l u e o f n _ e f f i s o f c o u r s e e q u a l t o n _ l i n e a r w h e n s i g m a > 1 . I n t h i s r e g i m e , t h e d i f f e r e n c e b e t w e e n n _ e f f a n d n _ l i n e a r i n c r e a s e s w h e n n _ l i n e a r d e c r e a s e s . F o r i n i t i a l p o w e r s p e c t r a w i t h n _ l i n e a r = 2 , 1 , 0 , + 1 , w e f i n d n _ e f f ~ 9 , 3 , 1 , 0 . 5 w h e n s i g m a ^ 2 ~ 1 0 0 . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 2 9 : 2 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 1 0 9 缉 毒 声 学 浮 标 ( C N A B ) A s a m e a n s t o d e t e c t d r u g t r a f f i c k i n g i n a m a r i t i m e e n v i r o n m e n t , t h e C o u n t e r N a r c o t i c A c o u s t i c B u o y i s p a r t o f a n i n e x p e n s i v e s y s t e m d e s i g n e d t o d e t e c t G o F a s t b o a t s a n d r e p o r t v i a s a t e l l i t e t o a d e s i g n a t e d l o c a t i o n . A g o f a s t b o a t f o r t h i s e v a l u a t i o n i s d e f i n e d a s a n y b o a t w i t h t w i n 2 0 0 h o r s e p o w e r o u t b o a r d e n g i n e s . T h e b u o y i s d e s i g n e d f o r d e p l o y m e n t i n s a l t w a t e r a t d e p t h s r a n g i n g f r o m 5 0 t o 6 0 0 f e e t a n d c a n b e e a s i l y d e p l o y e d b y o n e o r t w o p e r s o n s . D e t e c t i o n s a r e b a s e d o n n o i s e e n e r g y e x c e e d i n g a p r e s e t l e v e l w i t h i n a f r e q u e n c y b a n d a s s o c i a t e d w i t h t h e g o f a s t b o a t s a c o u s t i c s i g n a t u r e . D e t e c t i o n r a n g e s h a v e b e e n d e m o n s t r a t e d t o g r e a t e r t h a n t h r e e n a u t i c a l m i l e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 7 1 0 : 2 4 : 0 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 美 国 西 部 地 区 长 期 野 火 无 人 机 测 绘 任 务 的 操 作 经 验 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 0 9 : 3 6 : 1 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 海 运 公 司 C 4 I S R 和 不 规 则 系 统 。 T h e a r t i c l e o f f e r s i n f o r m a t i o n o n t h e d i f f e r e n t C 4 I S R a n d U n m a n n e d s y s t e m s o f U . S . M a r i n e C o r p s . T h e D i s t r i b u t e d c o m m o n g r o u n d s y s t e m m a r i n e c o r p s ( D C G S M C ) , u n d e r t h e m a j o r C 4 I S R s y s t e m s , i s t h e M a r i n e C o r p s c o m p o n e n t o f t h e n e w W e b b a s e d , j o i n t s e r v i c e s D C G S n e t w o r k t h a t w i l l f u n c t i o n a s a s i n g l e e n t e r p r i s e s s y s t e m . I n f o r m a t i o n o n o t h e r u n m a n n e d s y s t e m s a r e a l s o m e n t i o n s i n c l u d i n g s u p p o r t s i d e a r e a n e t w o r k , c o m p o s i t e t r a c k i n g n e t w o r k , a n d c o m m o n a v i a t i o n c o m m a n d a n d c o n t r o l s y s t e m ( C A C 2 S ) . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 9 : 2 4 : 2 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 在 不 确 定 因 素 和 外 部 当 前 扰 动 的 情 况 下 , 对 自 主 水 下 潜 水 器 进 行 实 时 强 力 跟 踪 跟 踪 控 制 T h e a i m o f t h i s s t u d y i s t o a c h i e v e t h e t r a j e c t o r y t r a c k i n g c o n t r o l o f a n a u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e ( A U V ) i n t h e p r e s e n c e o f r a n d o m s y s t e m u n c e r t a i n t i e s a n d e x t e r n a l c u r r e n t d i s t u r b a n c e s . A c o m p r e h e n s i v e m o d e l o f a n A U V i s d e v e l o p e d b a s e d o n i t s k i n e m a t i c a n d d y n a m i c m o d e l s . B y m e a n s o f a p p r o p r i a t e t r a n s f o r m a t i o n s , a n e w s y s t e m d y n a m i c e q u a t i o n w i t h a r g u m e n t s o f p o s i t i o n s a n d o r i e n t a t i o n s i s o b t a i n e d f o r t h e c o n t r o l l e r d e s i g n . H e r e , a p r o p o s e d f i n i t e t i m e r o b u s t t r a c k i n g c o n t r o l ( F T R T C ) b a s e d o n a n o n l i n e a r s l i d i n g s u r f a c e c o n s t r u c t e d u s i n g t h e t r a c k i n g e r r o r w h i c h l e a d s n o t o n l y t o t r a j e c t o r y t r a c k i n g o f t h e A U V s y s t e m w i t h a f i n i t e t i m e c o n v e r g e n c e , b u t a l s o a h i g h l e v e l o f r o b u s t p e r f o r m a n c e . T h e s t a b i l i t y o f t h e o v e r a l l s y s t e m i s a s s u r e d v i a t h e L y a p u n o v s t a b i l i t y c r i t e r i a . C o m p u t e r s i m u l a t i o n s c o n d u c t e d u s i n g t h e d e v e l o p e d c o n t r o l l e r d e m o n s t r a t e s t h e f e a s i b i l i t y a n d e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d F T R T C . M o r e o v e r , t h e s i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w e d t h a t t h e p r o p o s e d c o n t r o l s c h e m e r e s u l t e d i n a h i g h l e v e l o f r o b u s t n e s s o f t h e c l o s e d l o o p c o n t r o l s y s t e m . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 7 : 5 4 : 4 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 使 用 具 有 稳 定 学 习 算 法 的 神 经 网 络 进 行 无 人 机 轨 迹 控 制 A n e u r o a d a p t i v e t r a j e c t o r y c o n t r o l a p p r o a c h f o r u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s i s p r o p o s e d . T h e a e r i a l r o b o t s a l t i t u d e a n d l a t i t u d e l o n g i t u d e i s c o n t r o l l e d b y t h r e e n e u r o a d a p t i v e c o n t r o l l e r s t h a t a r e u s e d t o t r a c k t h e d e s i r e d a l t i t u d e , a i r s p e e d a n d r o l l a n g l e o f t h e v e h i c l e . E a c h i n t e l l i g e n t c o n t r o l m o d u l e c o n s i s t s o f a c o n v e n t i o n a l a n d a n e u r a l n e t w o r k f e e d b a c k c o n t r o l l e r . T h e f o r m e r i s p r o v i d e d b o t h t o g u a r a n t e e g l o b a l a s y m p t o t i c s t a b i l i t y i n c o m p a c t s p a c e a n d a s a n i n v e r s e r e f e r e n c e m o d e l o f t h e r e s p o n s e o f t h e c o n t r o l l e d s y s t e m . I t s o u t p u t i s u s e d a s a n e r r o r s i g n a l b y a s t a b l e o n l i n e l e a r n i n g a l g o r i t h m t o u p d a t e t h e p a r a m e t e r s o f t h e n e u r o c o n t r o l l e r . I n t h i s w a y t h e l a t t e r i s a b l e t o e l i m i n a t e g r a d u a l l y t h e c o n v e n t i o n a l c o n t r o l l e r f r o m t h e c o n t r o l o f t h e s y s t e m . T h e p r o p o s e d l e a r n i n g a l g o r i t h m m a k e s d i r e c t u s e o f t h e v a r i a b l e s t r u c t u r e s y s t e m s t h e o r y a n d e s t a b l i s h e s a s l i d i n g m o t i o n i n t e r m o f t h e n e u r o c o n t r o l l e r p a r a m e t e r s , l e a d i n g t h e l e a r n i n g e r r o r t o w a r d z e r o . T h e p e r f o r m a n c e o f t h e p r o p o s e d t r a j e c t o r y c o n t r o l s c h e m e i s e v a l u a t e d w i t h t i m e b a s e d d i a g r a m s u n d e r M A T L A B s s t a n d a r d c o n f i g u r a t i o n a n d t h e A e r o n a u t i c a l S i m u l a t i o n B l o c k S e t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 5 : 1 2 : 4 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 摆 脱 智 能 手 机 的 束 缚 ： 利 用 无 人 机 进 行 活 动 拍 摄 T h i s p a p e r f o r m u l a t e s t h e \ \ n S p o r t E v e n t F i l m i n g w i t h C o n n e c t i v i t y C o n s t r a i n t s \ \ n ( S E F C \ \ n $ ^ 2 $ \ \ n ) p r o b l e m . T h e S E F C \ \ n $ ^ 2 $ \ \ n p r o b l e m i s a n e v e n t c o v e r a g e p r o b l e m , w h i c h e x p l o i t s a t e a m o f U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s ( U A V s ) o v e r a l i m i t e d f i e l d i n o r d e r t o t r a c k t h e m o v e m e n t s o f a n o b j e c t ( e . g . , o f t h e b a l l ) a n d t o d e l i v e r a v i d e o s t r e a m o f t h e e v e n t s ( e . g . , b a l l p a s s e s , g o a l s ) t o t h e s p e c t a t o r s m e e t i n g c e r t a i n t i m e l i n e s s a n d v i d e o q u a l i t y c r i t e r i a . A s s u m i n g \ \ n a p r i o r i \ \ n k n o w l e d g e o f t h e w h o l e s e q u e n c e o f a c t i o n s , f i r s t a n o v e l m a t h e m a t i c a l m o d e l i s i n t r o d u c e d t h a t d e t e r m i n e s a s e q u e n c e o f m o v e m e n t s f o r t h e U A V s , s u c h t h a t t h e t i m e l i n e s s o f t h e f i l m i n g i s m a x i m i z e d a n d t h e t o t a l t r a v e l e d d i s t a n c e i s m i n i m i z e d . T h e n , d y n a m i c , a r t i f i c i a l p o t e n t i a l f u n c t i o n b a s e d , d i s t r i b u t e d U A V m o v e m e n t s c h e m e s t h a t h a v e n o \ \ n a p r i o r i \ \ n k n o w l e d g e o f t h e s e q u e n c e o f g a m e a c t i o n s a r e p r o p o s e d t o o p t i m i z e n e t w o r k i n g p e r f o r m a n c e . E x t e n s i v e s i m u l a t i o n s a r e u s e d t o a n a l y z e t h e p e r f o r m a n c e i n t e r m s o f v i d e o t r a n s m i s s i o n q u a l i t y a n d s h o w t h a t t h e p r o p o s e d s c h e m e s o u t p e r f o r m e x i s t i n g s c h e m e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 5 : 4 5 : 3 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 基 于 深 度 学 习 的 空 间 多 目 标 识 别 I E E E 会 议 出 版 物 W i t h t h e r a p i d d e v e l o p m e n t o f s p a c e c r a f t t e c h n o l o g y , s p a c e c r a f t , w h i c h i s m a i n l y r e p r e s e n t e d b y s a t e l l i t e s , h a s b e c o m e a n i m p o r t a n t m i l i t a r y r e s o u r c e f o r t h e e x t r a o r d i n a r y s u c c e s s o f s p a c e a t t a c k a n d d e f e n s e i n v a r i o u s c o u n t r i e s . A c c u r a t e l y i d e n t i f y i n g t h e t y p e o f s a t e l l i t e a n d t h e c o m p o n e n t s o f t h e s a t e l l i t e ’ s w i n d s u r f i n g , n o z z l e s , a n d s t a r s e n s o r s i s i m p o r t a n t p r e r e q u i s i t e s a n d s a f e g u a r d s f o r s p a c e a t t a c k a n d o n o r b i t m a i n t e n a n c e . I n t h i s p a p e r , t h e d e e p l e a r n i n g b a s e d c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k Y O L O m o d e l i s u s e d t o i d e n t i f y t h e s p a c e s a t e l l i t e a n d i t s c o m p o n e n t s , a n d t h e t h r e e d i m e n s i o n a l m o d e l s a n d t h e p h y s i c a l m o d e l s i m a g e s e t o f t h e t w o s a t e l l i t e m o d e l s a r e t r a i n e d f o r c l o s e r a n g e f r o n t v i e w , l o n g d i s t a n c e , o c c l u s i o n , a n d m o t i o n b l u r . S a t e l l i t e s a n d s a t e l l i t e c o m p o n e n t s a r e i d e n t i f i e d u n d e r d i f f e r e n t c o n d i t i o n s . I n s o m e c a s e s , t h e r e c o g n i t i o n a c c u r a c y o f s a t e l l i t e a n d s a t e l l i t e c o m p o n e n t s i s m o r e t h a n 9 0 % , i t i s o f g r e a t s i g n i f i c a n c e i n t h e f i e l d o f o n o r b i t s e r v i c e s , s p a c e a t t a c k a n d d e f e n s e c o n f r o n t a t i o n . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 2 2 : 3 3 : 3 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 O c e a n V o y a g e r I I ： 专 为 沿 海 海 洋 学 设 计 的 A U V T h e O c e a n V o y a g e r I I i s a s m a l l l o n g r a n g e A U V d e s i g n e d f o r c o a s t a l o c e a n o g r a p h y . A s y s t e m o v e r v i e w a n d d e s i g n c o n s t r a i n t s a r e g i v e n w i t h r e f e r e n c e t o t h e s p e c i f i c m i s s i o n o f b o t t o m c l a s s i f i c a t i o n t h r o u g h l i g h t r e f l e c t a n c e a n d a b s o r p t i o n m e a s u r e m e n t . T h i s m i s s i o n r e q u i r e s t h e A U V t o f l y a b o v e t h e s e a f l o o r a t a c o n s t a n t a l t i t u d e w h i l e m e a s u r i n g t h e a l b e d o o f t h e b o t t o m a n d t h e a b s o r p t i o n o f c e r t a i n l i g h t f r e q u e n c i e s b y p l a n t l i f e . I m p o r t a n t n a v i g a t i o n , s e n s i n g , p o w e r , c o m p u t a t i o n c o n t r o l , a n d c o n f i g u r a t i o n i s s u e s a r e d i s c u s s e d . T h e O V I I h a s b e e n d e v e l o p e d b y F l o r i d a A t l a n t i c U n i v e r s i t y s O c e a n E n g i n e e r i n g D e p t . i n c o o p e r a t i o n w i t h t h e U n i v e r s i t y o f S o u t h F l o r i d a s M a r i n e S c i e n c e D e p a r t m e n t t o p r o v i d e m o r e e f f i c i e n t m e a n s o f s a m p l i n g t h e c o a s t a l o c e a n r e g i o n s . O f g r e a t i m p o r t a n c e i s g r o u n d t r u t h i n g s a t e l l i t e s p e c t r o m e t r y . C u r r e n t m e a s u r e m e n t s o f b o t t o m a l b e d o s a r e l i m i t e d i n d e n s i t y a n d s c o p e . T h e O V I I p r o v i d e s a m e a n s o f c o v e r i n g l a r g e a r e a s o f t h e o c e a n f l o o r i n a n e f f i c i e n t m a n n e r . T h i s p a p e r p r o v i d e s i n s i g h t s g a i n e d f r o m t h e d e v e l o p m e n t e f f o r t a n d d e s c r i b e s i n i t i a l t e s t i n g o f t h e v e h i c l e . T h e p o t e n t i a l o f A U V s i n c o a s t a l o c e a n o g r a p h i c m i s s i o n s i s d i s c u s s e d i n l i g h t o f t h e e x p e r i e n c e g a i n e d f r o m t h e i n i t i a l t e s t i n g o f t h e O V I I . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 9 : 3 6 : 1 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 锂 离 子 电 池 电 解 液 的 老 化 研 究 聽 现 场 测 试 的 混 合 动 力 电 动 汽 车 • C h a r a c t e r i z a t i o n o f e l e c t r o l y t e f r o m a f i e l d t e s t e d h y b r i d e l e c t r i c v e h i c l e . • Q u a n t i f i c a t i o n o f t h e m a i n c o m p o u n d s a n d a d d i t i v e s . • P r o p o s e d r e a c t i o n s c h e m e i n c l u d i n g t h e i d e n t i f i e d f l u o r o a n d a l k y l p h o s p h a t e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 0 7 : 0 7 : 3 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 类 织 女 星 尘 埃 外 壳 的 远 红 外 约 束 W e p r e s e n t r e s u l t s o f o b s e r v a t i o n s a t 4 7 a n d 9 5 m i c r o n s f r o m t h e K u i p e r A i r b o r n e O b s e r v a t o r y o f s e v e r a l ` ` V e g a l i k e s t a r s . S p a t i a l c u t s a n d a p e r t u r e p h o t o m e t r y a r e p r e s e n t e d f o r B e t a P i c t o r i s , F o m a l h a u t , a n d H D 1 3 5 3 4 4 , 1 3 9 6 1 4 , 1 4 2 5 2 7 , a n d 1 6 9 1 4 2 , f o u r s t a r s t h a t h a d b e e n s u g g e s t e d t o p o s s i b l y r e p r e s e n t m o r e d i s t a n t e x a m p l e s o f t h e V e g a p h e n o m e n o n b y W a l k e r a n d W o l s t e n c r o f t . W e h a v e m o d e l l e d t h e d u s t a r o u n d b e t a P i c a n d F o m a l h a u t w i t h a s p a t i a l l y a n d o p t i c a l l y t h i n d i s k t o d e t e r m i n e t h e c o n s t r a i n t s o u r n e w o b s e r v a t i o n s p l a c e o n t h e p r o p e r i t e s o f t h e d u s t d i s k s t h a t a r e r e q u i r e d t o e x p l a i n t h e i n f r a r e d a n d o p t i c a l p r o p e r t i e s o f t h e s e t w o s t a r s . F o r b e t a P i c w e f i n d t h a t m o d e l s s i m i l a r t o t h o s e p r o p o s e d b y B a c k m a n , G i l l e t t , a n d W i t t e b o r n c a n f i t o u r d a t a q u i t e w e l l . F o r F o m a l h a u t w e f i n d t h a t v e r y d i f f e r e n t m o d e l s a r e r e q u i r e d w h i c h h a v e m u c h ` ` b l a c k e r d u s t w i t h a m u c h s h a l l o w e r d e n s i t y d i s t r i b u t i o n , s u r f a c e d e n s i t y p r o p o r t i o n a l t o r ^ $ , t h a n f o r b e t a P i c . O u r o b s e r v a t i o n s o f t h e f o u r H D s t a r s a r e c o n s i s t e n t w i t h t h e i r b e i n g s p a t i a l l y u n r e s o l v e d . B e c a u s e o f t h e i r d i s t a n c e , t h i s d o e s n o t a l l o w u s t o p u t a n y n e w c o n s t r a i n t s o n t h e i r c i r c u m s t e l l a r s h e l l s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 2 3 : 0 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 精 确 识 别 锌 空 气 电 池 中 高 性 能 双 功 能 3 D C o / N C 催 化 剂 的 活 性 位 点 D e v e l o p i n g h i g h l y a c t i v e a n d r o b u s t n o n n o b l e m e t a l b i f u n c t i o n a l e l e c t r o c a t a l y s t s f o r o x y g e n r e d u c t i o n r e a c t i o n ( O R R ) a n d o x y g e n e v o l u t i o n r e a c t i o n ( O E R ) i s o f d o m i n a n t s i g n i f i c a n c e f o r g l o b a l a p p l i c a t i o n s i n r e c h a r g e a b l e M e t a l a i r B a t t e r i e s . F i n e t u n i n g t h e e x p o s e d a c t i v e s i t e s i s a c o m p e t e n t w a y t o i m p r o v e t h e i r p e r f o r m a n c e . H e r e i n , t h e N a C l t e m p l a t e a s s i s t e d s t r a t e g y f o r r a t i o n a l l y d e s i g n i n g a t h r e e d i m e n s i o n a l c e l l u l a r s t r u c t u r e d n i t r o g e n d o p e d c a r b o n m a t r i x i n t e g r a t e d w i t h n a n o s c a l e d C o s p e c i e s h a s b e e n d e v e l o p e d . T h e r e s u l t i n g e l e c t r o c a t a l y s t ( 3 D C o / N C ) e x h i b i t s a p o s i t i v e h a l f w a v e p o t e n t i a l o f 0 . 8 4 ? V ( v s R H E ) i n O R R , a n d a l o w p o t e n t i a l o f 1 . 5 6 ? V ( v s R H E ) a t 1 0 ? m A ? c m ? 2 d u r i n g O E R p r o c e s s . M o r e o v e r , 3 D C o / N C b a s e d Z n a i r B a t t e r i e s ( Z A B s ) e x h i b i t e x c e l l e n t b a t t e r y p e r f o r m a n c e , e s p e c i a l l y r e m a r k a b l e p o w e r d e n s i t y . T h e p o i s o n i n g e x p e r i m e n t s a n d D F T c a l c u l a t i o n s i d e n t i f y a c t i v e s i t e s a s p y r i d i n i c N a n d C o d u r i n g O R R a n d O E R p r o c e s s e s , r e s p e c t i v e l y . T h i s w o r k p r o v i d e s a g e n e r a l a n d e a s y t o p e r f o r m t a c t i c t o d e s i g n b i f u n c t i o n a l c a t a l y s t s , t h u s h e l p s p r e c i s e l y m o d u l a t e e f f e c t i v e c o m p o n e n t s f o r Z A B s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 7 : 4 6 : 3 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 吸 积 星 际 介 质 的 老 中 子 星 的 可 观 测 性 ： I I I . 太 阳 的 接 近 度 O l d i s o l a t e d a c c r e t i n g n e u t r o n s t a r s m a y s h o w u p a m o n g u n i d e n t i f i e d s o f t X r a y s o u r c e s d e t e c t e d b y t h e R O S A T A l l S k y S u r v e y . W e a r g u e t h a t t h e c h a n c e s o f i d e n t i f i c a t i o n a r e g r e a t e r f o r O N S s l o c a t e d i n t h e c l o s e s t o v e r d e n s e r e g i o n s o f t h e s o l a r n e i g h b o u r h o o d . I n p a r t i c u l a r , w e c o n s i d e r t h e n e u t r a l h y d r o g e n w a l l i n t h e s e c o n d G a l a c t i c q u a d r a n t ( $ 1 5 ^ \ \ c i r c 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 8 : 4 3 : 3 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 更 正 为 ： 铝 电 解 废 正 极 作 为 锂 离 子 电 池 负 极 材 料 的 扩 散 系 数 分 析 N U L L 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 9 : 3 8 : 3 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 高 红 移 分 子 ： 原 星 系 盘 冷 相 的 演 化 W e s t u d y t h e f o r m a t i o n o f m o l e c u l a r h y d r o g e n , a f t e r t h e e p o c h o f r e i o n i z a t i o n , i n t h e c o n t e x t o f c a n o n i c a l g a l a x y f o r m a t i o n t h e o r y d u e t o h i e r a r c h i c a l c l u s t e r i n g . T h e r e i s a n i n i t i a l e p o c h o f $ H _ 2 $ p r o d u c t i o n i n t h e g a s p h a s e t h r o u g h t h e $ H ^ $ r o u t e w h i c h e n d s a t a r e d s h i f t o f o r d e r u n i t y . S t a r f o r m a t i o n i n t h e p r o t o g a l a c t i c d i s k s c a n b e c o m e s e l f r e g u l a t e d . T h e p r o c e s s r e s p o n s i b l e f o r t h e f e e d b a c k i s h e a t i n g o f t h e g a s b y t h e i n t e r n a l s t e l l a r r a d i a t i o n f i e l d w h i c h c a n d o m i n a t e t h e b a c k g r o u n d r a d i a t i o n f i e l d a t v a r i o u s e p o c h s . I t i s p o s s i b l e t o d e f i n e a m a x i m u m s t a r f o r m a t i o n r a t e d u r i n g t h i s e p o c h . P l a u s i b l e e s t i m a t e s g i v e a r a t e o f 0 . 2 2 M o y r 1 f o r c o n d e n s a t i o n s c o r r e s p o n d i n g t o 1 s i g m a a n d 2 s i g m a i n i t i a l d e n s i t y f l u c t u a t i o n s . T h e r e f o r e , t h e p r o d u c t i o n o f m e t a l s a n d d u s t p r o c e e d s s l o w l y i n t h i s p h a s e . T h i s m o d e r a t e e p o c h i s t e r m i n a t e d b y a p h a s e t r a n s i t i o n t o a c o l d d e n s e a n d w a r m n e u t r a l / i o n i z e d m e d i u m o n c e t h e m e t a l s a n d d u s t h a v e i n c r e a s e d t o a l e v e l Z = 0 . 0 3 0 . 1 Z _ o . T h e n : ( 1 ) a t o m s a n d m o l e c u l e s s u c h a s C , O a n d C O b e c o m e a b u n d a n t a n d c o o l t h e g a s t o b e l o w $ 3 0 0 K $ ; ( 2 ) t h e d u s t a b u n d a n c e h a s b e c o m e s u f f i c i e n t l y h i g h t o a l l o w s h i e l d i n g o f t h e m o l e c u l a r g a s a n d ; ( 3 ) m o l e c u l a r h y d r o g e n f o r m a t i o n c a n o c c u r r a p i d l y o n g r a i n s u r f a c e s . T h i s p h a s e t r a n s i t i o n o c c u r s a t a r e d s h i f t o f a p p r o x i m a t e l y 1 . 5 , w i t h a f i d u c i a l r a n g e o f 1 . 2 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 2 6 : 4 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 可 充 电 锌 空 气 电 池 的 分 级 结 构 C o （ O H ） 2 / C o P t / N C N 空 气 阴 极 F o r t h e r e a l i z a t i o n o f t h e l a r g e s c a l e d e p l o y m e n t o f r e c h a r g e a b l e Z n – a i r b a t t e r i e s , i t i s c r u c i a l t o d e v e l o p c o s t e f f e c t i v e , e f f i c i e n t , a n d s t a b l e b i f u n c t i o n a l e l e c t r o c a t a l y s t s f o r b o t h o x y g e n r e d u c t i o n r e a c t i o n ( O R R ) a n d o x y g e n e v o l u t i o n r e a c t i o n ( O E R ) . I n t h i s w o r k , a n i n t e g r a t e d e l e c t r o c a t a l y s t c o n s i s t i n g o f C o ( O H ) 2 / C o P t / N C N w a s d e v e l o p e d t o e n a b l e b o t h O R R a n d O E R r e a c t i o n s f o r Z n – a i r b a t t e r i e s . T h e h i e r a r c h i c a l C o ( O H ) 2 / C o P t / N C N e l e c t r o c a t a l y s t h a s d e s i r a b l e e l e c t r o c h e m i c a l p r o p e r t i e s , w i t h c o m p a r a b l e a c t i v i t y a n d b e t t e r d u r a b i l i t y t h a n c o m m e r c i a l P t / C f o r O R R a n d i m p r o v e d a c t i v i t y a n d l o n g t e r m s t a b i l i t y t h a n c o m m e r c i a l I r O 2 c a t a l y s t f o r O E R . W h e n i m p l e m e n t e d a s a i r – c a t h o d e f o r r e c h a r g e a b l e Z n – a i r b a t t e r i e s , C o ( O H ) 2 / C o P t / N C N e x h i b i t e d a h i g h p o w e r d e n s i t y o f 1 7 1 m W c m – 2 , a s p e c i f i c c a p a c i t y o f 8 1 2 m A h g – 1 , a n d a r o b u s t c y c l i n g l i f e . I n t e r e s t i n g l y , t h e h i e r a r c h i c a l s t r u c t u r e r e m a i n e d i n t a c t u p o n c h a r g e a n d d i s c h a r g e t e s t s , s u g g e s t i n g p o t e n t i a l l o n g t e r m u s e i n t h e Z n – a i r b a t t e r y t e c h n o l o g y . T h e m a t e r i a l d e v e l o p m e n t s t r a t e g y p r e s e n t e d h e r e c a n e n r i c h t h e t o o l b o x f o r t h e d e s i g n a n d c o n s t r u c t i o n o f c o s t e f f e c t i v e , e f f i c i e n t , a n d r o b u s t b i f u n c t i o n a l e l e c t r o c a t a l y s t s f o r O R R a n d O E R t o w a r d r e c h a r g e a b l e Z n – a i r b a t t e r y a p p l i c a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 7 : 5 7 : 1 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 恒 星 形 成 云 中 超 音 速 和 超 A l v e n i c 湍 流 的 动 能 衰 减 率 W e p r e s e n t n u m e r i c a l s t u d i e s o f c o m p r e s s i b l e , d e c a y i n g t u r b u l e n c e , w i t h a n d w i t h o u t m a g n e t i c f i e l d s , w i t h i n i t i a l r m s A l f v e n a n d M a c h n u m b e r s r a n g i n g u p t o f i v e , a n d a p p l y t h e r e s u l t s t o t h e q u e s t i o n o f t h e s u p p o r t o f s t a r f o r m i n g i n t e r s t e l l a r c l o u d s o f m o l e c u l a r g a s . W e f i n d t h a t , i n 1 D , m a g n e t i z e d t u r b u l e n c e a c t u a l l y d e c a y s f a s t e r t h a n u n m a g n e t i z e d t u r b u l e n c e . I n a l l t h e r e g i m e s t h a t w e h a v e s t u d i e d 3 D t u r b u l e n c e s u p e r A l f v e n i c , s u p e r s o n i c , s u b A l f v e n i c , a n d s u b s o n i c t h e k i n e t i c e n e r g y d e c a y s a s ( t t 0 ) ^ ( x ) , w i t h 0 . 8 5 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 5 : 4 3 : 0 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 附 近 电 动 汽 车 的 真 实 电 池 负 载 概 况 T h e s t u d y o f t r a c t i o n b a t t e r i e s r e a l w o r l d u s a g e i n v e h i c u l a r a p p l i c a t i o n s f a c e s a h a n d f u l o f s e r i o u s c h a l l e n g e s . T o d a t e , w e a r e u n a b l e t o a c c u r a t e l y p r e d i c t t h e c y c l e l i f e o f a b a t t e r y u n d e r r e a l w o r l d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s . T h e r e a r e a c o u p l e o f r e a s o n s f o r t h a t ; o n t h e o n e h a n d , t h e b a t t e r y t e c h n o l o g y e v o l v e s r a p i d l y w h e r e a s t h e b a t t e r y c y c l e l i f e t e s t i n g r e q u i r e s l a r g e a m o u n t s o f t i m e a n d o n t h e s e c o n d h a n d , w e k n o w l i t t l e a b o u t r e a l w o r l d d u t y p r o f i l e o f b a t t e r i e s . T h e w o r k p r e s e n t e d h e r e i n t e n d s t o t a c k l e t h i s l a t t e r i s s u e . I n t h i s p a p e r , w e e v a l u a t e r e a l w o r l d c o l l e c t e d d a t a o f b a t t e r y u s a g e i n a n i n s t r u m e n t e d n e i g h b o u r h o o d e l e c t r i c v e h i c l e , u s i n g a n e w a p p r o a c h b a s e d o n t h e c o n c e p t o f d u t y p u l s e s . T h i s a u t o m a t e d m e t h o d r e l i e s o n t h e K m e a n s c l u s t e r i n g a l g o r i t h m a n d a i m s a t c l a s s i f y i n g d u t y p u l s e s a c c o r d i n g t o t h e i r c u r r e n t a n d e n e r g y d i s t r i b u t i o n s . W e p r e s e n t t h e w a y d a t a m u s t b e p r e p a r e d a n d w e d i s c u s s t h e r e s u l t s o f t h e c l u s t e r i n g . W e r e p o r t o n t h e d u t y p r o f i l e s o f t h i s v e h i c l e ’ s b a t t e r y u n d e r v a r i o u s d r i v i n g c o n d i t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 3 : 3 2 : 4 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 时 空 对 称 和 相 互 作 用 的 量 子 变 形 W e d i s c u s s q u a n t u m d e f o r m a t i o n s o f L i e a l g e b r a a s d e s c r i b e d b y t h e n o n c o a s s o c i a t i v e m o d i f i c a t i o n o f i t s c o a l g e b r a s t r u c t u r e . W e c o n s i d e r f o r s i m p l i c i t y t h e q u a n t u m $ D = 1 $ G a l i l e i a l g e b r a w i t h f o u r g e n e r a t o r s : e n e r g y $ H $ , b o o s t $ B $ , m o m e n t u m $ P $ a n d c e n t r a l g e n e r a t o r $ M $ ( m a s s g e n e r a t o r ) . W e d e s c r i b e t h e n o n p r i m i t i v e c o p r o d u c t s f o r $ H $ a n d $ B $ a n d s h o w t h a t t h e i r n o n c o c o m m u t a t i v e a n d n o n c o a s s o c i a t i v e s t r u c t u r e i s d e t e r m i n e d b y t h e t w o b o d y i n t e r a c t i o n t e r m s . F u r t h e r w e c o n s i d e r t h e c a s e o f p h y s i c a l G a l i l e i s y m m e t r y i n t h r e e d i m e n s i o n s . F i n a l l y w e d i s c u s s t h e n o n i n t e r a c t i o n t h e o r e m f o r m a n i f e s t l y c o v a r i a n t t w o b o d y s y s t e m s i n t h e f r a m e w o r k o f q u a n t u m d e f o r m a t i o n s o f $ D = 4 $ \ \ p o i n a l g e b r a a n d a p o s s i b l e w a y o u t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 8 : 0 3 : 1 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 多 A U V 通 用 控 制 架 构 T h i s p a p e r p r e s e n t s a c o n c e p t u a l a r c h i t e c t u r e f o r t h e c o n t r o l o f m u l t i p l e a u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e s b a s e d o n t h e c o n c e p t o f g e n e r a l i z e d v e h i c l e . T h e d e s i g n o f t h i s a r c h i t e c t u r e w a s d r i v e n b y r e q u i r e m e n t s e x t r a c t e d f r o m t h e a n a l y s i s o f o p e r a t i o n a l s c e n a r i o s i n v o l v i n g t h e o p e r a t i o n o f m u l t i p l e v e h i c l e s a n d e m b o d i e s a n e x t e n s i o n o f t h e d y n a m i c a l l y r e c o n f i g u r a b l e c o n t r o l a r c h i t e c t u r e f o r a n A U V p r e v i o u s l y p r o p o s e d b y t h e a u t h o r s ( 1 9 9 4 ) . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 6 1 9 : 4 0 : 5 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 大 质 量 暗 晕 和 翘 曲 盘 之 间 的 相 互 作 用 T h e n o r m a l m o d e t h e o r y f o r w a r p i n g o f g a l a x y d i s k s , i n w h i c h d i s k s a r e a s s u m e d t o b e t i l t e d w i t h r e s p e c t t o t h e e q u a t o r o f a m a s s i v e , f l a t t e n e d d a r k h a l o , a s s u m e s a r i g i d , f i x e d h a l o . H o w e v e r , c o n s i d e r a t i o n o f t h e b a c k r e a c t i o n b y a m i s a l i g n e d d i s k o n a m a s s i v e p a r t i c l e h a l o s h o w s t h e r e t o b e s t r o n g c o u p l i n g l e a d i n g t o e f f i c i e n t d a m p i n g ( o r i n s o m e c i r c u m s t a n c e s e x c i t a t i o n ) o f t h e m i s a l i g n m e n t , a n d h e n c e t h e w a r p . W e t h e r e f o r e d i s c u s s p o s s i b l e a l t e r n a t i v e e x p l a n a t i o n s o f t h e w a r p p h e n o m e n o n , w i t h e m p h a s i s o n t h e e f f e c t o f a r e s p o n s i v e , g r a v i t a t i o n a l l y l i v e m a s s i v e g a l a c t i c h a l o . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 1 9 : 3 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 球 面 标 量 波 与 重 力 红 移 和 后 向 散 射 T h i s a r t i c l e i n v e s t i g a t e s t h e i n t e r a c t i o n o f a s p h e r i c a l l y s y m m e t r i c m a s s l e s s s c a l a r f i e l d w i t h a s t r o n g g r a v i t a t i o n a l f i e l d . I t f o c u s e s o n t h e p r o p a g a t i o n o f w a v e s i n r e g i o n s o u t s i d e a n y h o r i z o n s . T h e t w o f a c t o r s a c t i n g o n t h e w a v e s c a n b e i d e n t i f i e d a s a r e d s h i f t a n d a b a c k s c a t t e r i n g . T h e i n f l u e n c e o f b a c k s c a t t e r i n g o n t h e i n t e n s i t y o f t h e o u t g o i n g r a d i a t i o n i s s t u d i e d a n d r i g o r o u s q u a n t i t a t i v e u p p e r b o u n d s o b t a i n e d . T h e s e s h o w t h a t t h e t o t a l f l u x m a y b e d e c r e a s e d i f t h e s o u r c e s a r e p l a c e d i n a r e g i o n a d j o i n i n g a n a p p a r e n t h o r i z o n . B a c k s c a t t e r i n g c a n b e n e g l e c t e d i n t h e c a s e $ 2 m _ 0 / R 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 6 : 0 5 : 3 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 天 空 不 是 极 限 ： 无 人 机 的 L T E M a n y u s e c a s e s o f U A V s r e q u i r e b e y o n d v i s u a l L O S c o m m u n i c a t i o n s . M o b i l e n e t w o r k s o f f e r w i d e a r e a , h i g h s p e e d , a n d s e c u r e w i r e l e s s c o n n e c t i v i t y , w h i c h c a n e n h a n c e c o n t r o l a n d s a f e t y o f U A V o p e r a t i o n s a n d e n a b l e b e y o n d v i s u a l L O S u s e c a s e s . I n t h i s a r t i c l e , w e s h a r e s o m e o f o u r e x p e r i e n c e i n L T E c o n n e c t i v i t y f o r l o w a l t i t u d e s m a l l U A V s . W e f i r s t i d e n t i f y t h e t y p i c a l a i r b o r n e c o n n e c t i v i t y r e q u i r e m e n t s a n d c h a r a c t e r i s t i c s , h i g h l i g h t t h e d i f f e r e n t p r o p a g a t i o n c o n d i t i o n s f o r U A V s a n d m o b i l e s o n t h e g r o u n d w i t h m e a s u r e m e n t a n d r a y t r a c i n g r e s u l t s , a n d p r e s e n t s i m u l a t i o n r e s u l t s t o s h e d l i g h t o n t h e f e a s i b i l i t y o f p r o v i d i n g L T E c o n n e c t i v i t y f o r U A V s . W e a l s o p r e s e n t s e v e r a l i d e a s o n p o t e n t i a l e n h a n c e m e n t s f o r i m p r o v i n g L T E c o n n e c t i v i t y p e r f o r m a n c e a n d i d e n t i f y f r u i t f u l a v e n u e s f o r f u t u r e r e s e a r c h . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 4 : 4 6 : 4 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 三 有 源 桥 式 变 流 器 的 建 模 与 控 制 T h i s s t u d y p r o p o s e s a s y s t e m a t i c a p p r o a c h t o m o d e l a n d c o n t r o l a t r i p l e a c t i v e b r i d g e ( T A B ) c o n v e r t e r f o r e l e c t r i c v e h i c l e o n b o a r d c h a r g e r a p p l i c a t i o n s . A n i n n o v a t i v e g e n e r a l i s e d h a r m o n i c a p p r o x i m a t i o n ( G H A ) m o d e l l i n g m e t h o d i s p r o p o s e d t o a c c u r a t e l y p r e d i c t t h e i n s t a n t a n e o u s c u r r e n t a n d v o l t a g e w a v e f o r m s . B a s e d o n t h e G H A m o d e l l i n g , a c o n t r o l s t r a t e g y f o r a T A B c o n v e r t e r i s p r o p o s e d , w h i c h e n a b l e s t h e p o w e r f l o w f r o m g r i d t o t w o b a t t e r i e s w i t h h i g h c o n v e r s i o n e f f i c i e n c y w h i l e a c h i e v i n g z e r o v o l t a g e s w i t c h i n g o p e r a t i o n . C o m p a r e d t o t h e c o n v e n t i o n a l p h a s e s h i f t m o d u l a t i o n , t h e p r o p o s e d c o n t r o l m e t h o d a c h i e v e s a n e x t e n d e d o p e r a t i n g r a n g e o f s i m u l t a n e o u s c h a r g i n g o p e r a t i o n m o d e , e s p e c i a l l y u n d e r t h e u n b a l a n c e d l o a d c o n d i t i o n s . A s a p r o o f o f c o n c e p t , a 6 0 0 W p r o t o t y p e i s b u i l t a n d t e s t e d . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s a r e p r e s e n t e d i n c l u d i n g w a v e f o r m s o f d i f f e r e n t o p e r a t i o n m o d e s a n d e f f i c i e n c y m e a s u r e m e n t s . T h e p e a k e f f i c i e n c y o f t h e T A B c o n v e r t e r u n d e r t h e G 2 B m o d e i s m e a s u r e d a s 9 7 . 6 % . T h e e x p e r i m e n t a l w a v e f o r m s e x h i b i t g o o d a g r e e m e n t w i t h t h e w a v e f o r m s o b t a i n e d t h r o u g h G H A m o d e l l i n g . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 5 : 3 0 : 1 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 明 确 优 化 通 信 的 无 人 驾 驶 航 空 器 分 散 管 理 指 导 控 制 W e d e s i g n a d e c e n t r a l i z e d g u i d a n c e c o n t r o l m e t h o d f o r a u t o n o m o u s u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) t r a c k i n g m u l t i p l e t a r g e t s . W e f o r m u l a t e t h i s g u i d a n c e c o n t r o l p r o b l e m a s a d e c e n t r a l i z e d p a r t i a l l y o b s e r v a b l e M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s ( D e c P O M D P ) . A s i n t h e c a s e o f p a r t i a l l y o b s e r v a b l e M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s ( P O M D P ) , i t i s i n t r a c t a b l e t o s o l v e a D e c P O M D P e x a c t l y . S o , w e e x t e n d a P O M D P a p p r o x i m a t i o n m e t h o d c a l l e d n o m i n a l b e l i e f s t a t e o p t i m i z a t i o n ( N B O ) t o s o l v e o u r c o n t r o l p r o b l e m p o s e d a s a D e c P O M D P . W e i n c o r p o r a t e t h e c o s t o f c o m m u n i c a t i o n i n t o t h e o b j e c t i v e f u n c t i o n o f t h e D e c P O M D P , i . e . , w e e x p l i c i t l y o p t i m i z e t h e c o m m u n i c a t i o n a m o n g t h e U A V s a t t h e n e t w o r k l e v e l a l o n g w i t h t h e k i n e m a t i c c o n t r o l c o m m a n d s f o r t h e U A V s . W e m e a s u r e t h e p e r f o r m a n c e o f o u r m e t h o d w i t h t h e f o l l o w i n g m e t r i c s : 1 ) a v e r a g e t a r g e t l o c a t i o n e r r o r , a n d 2 ) a v e r a g e c o m m u n i c a t i o n c o s t . T h e g o a l t o m a x i m i z e t h e p e r f o r m a n c e w i t h r e s p e c t t o e a c h o f t h e a b o v e m e t r i c s c o n f l i c t w i t h e a c h o t h e r , a n d w e s h o w t h r o u g h e m p i r i c a l s t u d y h o w t o t r a d e o f f b e t w e e n t h e s e p e r f o r m a n c e m e t r i c s u s i n g a s c a l a r p a r a m e t e r . T h e N B O m e t h o d i n d u c e s c o o r d i n a t i o n a m o n g t h e U A V s e v e n t h o u g h t h e s y s t e m i s d e c e n t r a l i z e d . T o d e m o n s t r a t e t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h i s c o o r d i n a t i o n , w e c o m p a r e o u r D e c P O M D P a p p r o a c h w i t h a g r e e d y a p p r o a c h ( a n o n c o o p e r a t i v e a p p r o a c h ) , w h e r e t h e U A V s d o n o t c o m m u n i c a t e w i t h e a c h o t h e r a n d e a c h U A V o p t i m i z e s o n l y i t s l o c a l k i n e m a t i c c o n t r o l s . F u r t h e r m o r e , w e c o m p a r e t h e p e r f o r m a n c e o f o u r a p p r o a c h o f o p t i m i z i n g t h e c o m m u n i c a t i o n b e t w e e n t h e U A V s w i t h a f i x e d c o m m u n i c a t i o n s c h e m e — w h e r e o n l y t h e U A V k i n e m a t i c c o n t r o l s a r e o p t i m i z e d w i t h a n u n d e r l y i n g f i x e d ( n o n o p t i m i z e d ) c o m m u n i c a t i o n s c h e m e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 0 : 5 6 : 3 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 通 过 可 逆 水 和 Z n 2 + 共 插 入 的 高 能 长 寿 命 水 性 Z n / 钠 石 电 池 A q u e o u s r e c h a r g e a b l e Z n / b i r n e s s i t e b a t t e r i e s h a v e r e c e n t l y a t t r a c t e d e x t e n s i v e a t t e n t i o n f o r e n e r g y s t o r a g e s y s t e m b e c a u s e o f t h e i r l o w c o s t a n d h i g h s a f e t y . H o w e v e r , t h e r e a c t i o n m e c h a n i s m o f t h e b i r n e s s i t e c a t h o d e i n a q u e o u s e l e c t r o l y t e s a n d t h e c a t h o d e s t r u c t u r e d e g r a d a t i o n m e c h a n i c s s t i l l r e m a i n e l u s i v e a n d c o n t r o v e r s i a l . I n t h i s w o r k , i t i s f o u n d t h a t s o l v a t i o n w a t e r m o l e c u l e s c o o r d i n a t e d t o Z n 2 + a r e c o i n s e r t e d i n t o b i r n e s s i t e l a t t i c e s t r u c t u r e c o n t r i b u t i n g t o Z n 2 + d i f f u s i o n . H o w e v e r , t h e b i r n e s s i t e w i l l s u f f e r f r o m h y d r o x y l a t i o n a n d M n d i s s o l u t i o n w i t h t o o m u c h s o l v a t e d w a t e r c o i n s e r t i o n . T h r o u g h e n g i n e e r i n g Z n 2 + p r i m a r y s o l v a t i o n s h e a t h w i t h s t r o n g ‐ f i e l d l i g a n d i n a q u e o u s e l e c t r o l y t e , h i g h l y r e v e r s i b l e [ Z n ( H 2 O ) 2 ] 2 + c o m p l e x i n t e r c a l a t i o n / e x t r a c t i o n i n t o / f r o m b i r n e s s i t e c a t h o d e i s o b t a i n e d . C a t h o d e – e l e c t r o l y t e i n t e r f a c e s u p p r e s s i n g t h e M n d i s s o l u t i o n a l s o f o r m s . T h e Z n m e t a l a n o d e a l s o s h o w s h i g h r e v e r s i b i l i t y w i t h o u t f o r m a t i o n o f “ d e a t h ‐ z i n c ” a n d d e t r i m e n t a l d e n d r i t e . A f u l l c e l l c o u p l e d w i t h b i r n e s s i t e c a t h o d e a n d Z n m e t a l a n o d e d e l i v e r s a d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 2 7 0 m A h g ? 1 , a h i g h e n e r g y d e n s i t y o f 2 8 0 W h k g ? 1 ( b a s e d o n t o t a l m a s s o f c a t h o d e a n d a n o d e a c t i v e m a t e r i a l s ) , a n d c a p a c i t y r e t e n t i o n o f 9 0 % o v e r 5 0 0 0 c y c l e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 3 : 0 5 : 0 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 论 量 子 保 真 度 与 信 道 容 量 W e s h o w t h e e q u i v a l e n c e o f t w o d i f f e r e n t n o t i o n s o f q u a n t u m c h a n n e l c a p a c i t y : t h a t w h i c h u s e s t h e e n t a n g l e m e n t f i d e l i t y a s i t s c r i t e r i o n o f s u c c e s s i n t r a n s m i s s i o n , a n d t h a t w h i c h u s e s t h e m i n i m u m f i d e l i t y o f p u r e s t a t e s i n a s u b s p a c e o f t h e i n p u t H i l b e r t s p a c e a s i t s c r i t e r i o n . A s a c o r o l l a r y , a n y s o u r c e w i t h e n t r o p y r a t e l e s s t h a n t h e c a p a c i t y m a y b e t r a n s m i t t e d w i t h h i g h e n t a n g l e m e n t f i d e l i t y . W e a l s o s h o w t h a t a r e s t r i c t e d c l a s s o f e n c o d i n g s i s s u f f i c i e n t t o t r a n s m i t a n y q u a n t u m s o u r c e w h i c h m a y b e t r a n s m i t t e d o n a g i v e n c h a n n e l . T h i s e n a b l e s u s t o s i m p l i f y a k n o w n u p p e r b o u n d f o r t h e c h a n n e l c a p a c i t y . I t a l s o e n a b l e s u s t o s h o w t h a t t h e a v a i l a b i l i t y o f a n a u x i l i a r y c l a s s i c a l c h a n n e l f r o m e n c o d e r t o d e c o d e r d o e s n o t i n c r e a s e t h e q u a n t u m c a p a c i t y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 6 : 5 7 : 4 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 量 子 环 面 代 数 及 其 顶 点 表 示 W e c h a n g e t h e d e f i n i t i o n o f t h e v e r t e x r e p r e s e n t a t i o n s . A s a r e s u l t t h e v e r t e x r e p r e s e n t a t i o n s h a s o n e p a r a m e t e r . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 7 : 4 1 : 2 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 储 能 结 构 复 合 材 料 中 机 械 和 电 化 学 现 象 的 多 重 物 理 建 模 ： 单 碳 纤 维 微 型 电 池 T h i s p a p e r p r e s e n t s a f r a m e w o r k f o r m u l t i p h y s i c s m o d e l i n g o f a n o v e l t y p e o f m u l t i f u n c t i o n a l c o m p o s i t e m a t e r i a l , s t r u c t u r e d o n m i c r o s c a l e , w i t h a b i l i t y t o f u n c t i o n a s b a t t e r y c e l l i n a d d i t i o n t o c a r r y m e c h a n i c a l l o a d . T h e m i c r o b a t t e r y c o n s i s t s o f a s i n g l e c a r b o n f i b e r s u r r o u n d e d b y v e r y t h i n s o l i d e l e c t r o l y t e c o a t i n g a n d e m b e d d e d i n a m a t r i x w h i c h i s a p o r o u s m a t e r i a l c o n t a i n i n g a c t i v e p a r t i c l e s a b l e t o i n t e r c a l a t e l i t h i u m . D u r i n g b a t t e r y o p e r a t i o n ( d i s c h a r g i n g a n d c h a r g i n g ) t h e s t r u c t u r a l b a t t e r y c o n s t i t u e n t s u n d e r g o v o l u m e c h a n g e s , c a u s e d b y l i t h i u m i o n m o v e m e n t . T h e p r e s e n t e d m a t h e m a t i c a l m o d e l i s s o l v e d n u m e r i c a l l y u s i n g C O M S O L s o f t w a r e a n d r e s u l t s a r e u s e d t o a n a l y z e t h e p h y s i c a l p h e n o m e n a o c c u r r i n g i n t h e s t r u c t u r a l b a t t e r y m a t e r i a l . P a r a m e t r i c a n a l y s i s i s p e r f o r m e d t o r e v e a l t h e s i g n i f i c a n c e o f g e o m e t r i c a l p a r a m e t e r s l i k e f i b e r v o l u m e f r a c t i o n i n t h e b a t t e r y a n d t h e p o r o s i t y c o n t e n t i n t h e m a t r i x o n t h e m u l t i f u n c t i o n a l p e r f o r m a n c e o f t h e c o m p o s i t e u n i t i n c l u d i n g i t s s w e l l i n g / s h r i n k i n g d u r i n g c h a r g i n g / d i s c h a r g i n g . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 1 1 : 0 0 : 1 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 镍 / 金 属 氢 化 物 电 池 过 充 电 时 的 热 行 为 分 析 T o a n a l y z e t h e t h e r m a l b e h a v i o r o f t h e c y l i n d e r N i / M H b a t t e r y d u r i n g o v e r c h a r g i n g , a t w o d i m e n s i o n a l t h e r m a l m o d e l i s p r o v i d e d i n t h i s w o r k . M o r e r e l i a b l e d a t a i s p r o v i d e d t o c r e a t e t h e p r e c i s e t h e r m a l m o d e l . T h e a m o u n t o f h e a t o f t h e b a t t e r y d u r i n g o v e r c h a r g i n g a t d i f f e r e n t c u r r e n t s w a s m e a s u r e d u s i n g q u a r t z f r e q u e n c y m i c r o c a l o r i m e t e r . T o o b t a i n t h e h e a t t r a n s f e r c o e f f i c i e n t o f t h e b a t t e r y d u r i n g o v e r c h a r g i n g , t h e h e a t d i s s i p a t i o n r a t e w a s f i t t e d i n t o l i n e a r f u n c t i o n s a n d t h r e e d i f f e r e n t e x p o n e n t i a l f u n c t i o n s f r o m t h e t e m p e r a t u r e v a l u e m e a s u r e d b y t h e m i c r o c a l o r i m e t e r . T h e h e a t d i s s i p a t i o n p r o c e s s a f t e r t h e l i n e a r s t a g e w a s r e g a r e d t o a c c o r d w i t h s o m e m a t h e m a t i c a l d i f f e r e n t i a l e x p r e s s i o n s , w h i c h f a c i l i t i e s u n d e r s t a n d i n g o f t h e v a r i a t i o n r u l e o f h e a t d i s s i p a t i o n r a t e d u r i n g t h e t r a n s i t i o n s t a g e a n d o v e r c h a r g i n g p r o c e s s . T h e o r e t i c a l v a l u e s w e r e u s e d a s h e a t g e n e r a t i o n r a t e s i n t h e h e a t t r a n s p o r t e q u a t i o n . U s i n g t h e m e a s u r e d d a t a , t h e i n t e r n a l t e m p e r a t u r e p r o f i l e s a t t h e e n d o f e a c h s t a g e d u r i n g c h a r g i n g a t 1 C , 3 C a n d 5 C w e r e s i m u l a t e d u s i n g F E M . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 2 0 : 3 2 : 1 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 一 种 具 有 混 合 电 解 质 的 超 高 速 率 锂 硫 电 池 P o l y s u l f i d e s h u t t l i n g a n d l i t h i u m d e n d r i t e s a r e t w o m a j o r i s s u e s w h i c h h i n d e r t h e d e v e l o p m e n t o f h i g h p e r f o r m a n c e L i – S b a t t e r i e s . A n i d e a l s o l u t i o n i s t o e m p l o y h y b r i d e l e c t r o l y t e c o n s i s t i n g o f s u l f i d e s o l i d e l e c t r o l y t e ( S S E ) a n d l i q u i d e l e c t r o l y t e ( L E ) , w h e r e S S E f u n c t i o n s a s a b a r r i e r f o r s u p p r e s s i n g p o l y s u l f i d e s h u t t l i n g a n d l i t h i u m d e n d r i t e g r o w t h w h i l e L E w o r k s a s f a s t L i + t r a n s p o r t m e d i a . I n t h i s w o r k , L i 1 0 S n P 2 S 1 2 m e m b r a n e s , w i t h a c e r a m i c l i k e d e n s e s t r u c t u r e , p r o v i d e a r i g i d b a r r i e r f o r p r e v e n t i n g p o l y s u l f i d e s h u t t l i n g a n d l i t h i u m d e n d r i t e g r o w t h . M e a n w h i l e , i t s h i g h i o n i c c o n d u c t i v i t y o f 3 . 3 3 ? × ? 1 0 ? 3 ? S / c m ( 2 5 ? ° C ) , a c c o m p a n i e d w i t h g o o d w e t t i n g a n d L i + t r a n s p o r t a b i l i t i e s o f L E , r e n d e r s t h e h y b r i d e l e c t r o l y t e s y s t e m a n e x c e l l e n t L i + d y n a m i c p r o p e r t y . C o n s e q u e n t l y , t h e L i – S b a t t e r i e s f a b r i c a t e d w i t h t h i s S S E b a s e d h y b r i d e l e c t r o l y t e s y s t e m c a n o p e r a t e a t a n e x t r e m e l y h i g h c h a r g e / d i s c h a r g e r a t e . A t a r a t e o f 5 C ( 7 . 1 0 ? m A / c m 2 ) , t h e b a t t e r i e s s h o w a n i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t y o f 6 5 9 . 4 m A h / g , m a i n t a i n a t 4 7 1 . 4 m A h / g a n d 4 1 3 . 3 m A h / g a f t e r 5 0 a n d 1 0 0 c y c l e s ， s h o w i n g a c a p a c i t y r e t e n t i o n o f 7 1 . 5 3 % a n d 6 2 . 6 7 % , r e s p e c t i v e l y . I t i s a l s o p r o p o s e d t h a t a c o m p e t i t i v e m e c h a n i s m e x i s t s b e t w e e n t h e e l e c t r o c h e m i c a l r e a c t i o n a n d s i d e r e a c t i o n d u r i n g c y c l i n g , w h e r e t h e e l e c t r o c h e m i c a l r e a c t i o n d o m i n a t e s a t h i g h r a t e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 4 : 1 8 : 2 7 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 联 合 无 人 机 部 署 和 功 率 分 配 以 实 现 安 全 的 天 地 空 通 信 O w i n g t o t h e i r i n t r i n s i c a d v a n t a g e s o f s e a m l e s s c o v e r a g e a n d o f h i g h d a t a r a t e , s p a c e a i r g r o u n d c o m m u n i c a t i o n s n e t w o r k s ( S A G C N ) a r e r e c o g n i z e d a s o n e o f t h e e m e r g i n g t e c h n o l o g i e s f o r t h e f u t u r e w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n s s y s t e m s . H o w e v e r , t h e b r o a d c a s t i n g n a t u r e o f w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n s i n e v i t a b l y i m p o s e s s e c u r i t y i s s u e s o n S A G C N . I n t h i s p a p e r , w e c o n s i d e r t h e u p l i n k o f t h e f u l l d u p l e x u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e ( U A V ) a i d e d t h r e e l a y e r S A G C N , c o m p r i s i n g o f g r o u n d I n t e r n e t o f R e m o t e T h i n g s ( I o R T ) t e r m i n a l s , a n u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e , a n d a l o w e a r t h o r b i t ( L E O ) s a t e l l i t e , w h e r e e a v e s d r o p p e r s a r e i n t e r c e p t i n g t h e i n f o r m a t i o n t r a n s m i t t e d . I n o r d e r t o e n s u r e a s e c u r e u p l i n k t r a n s m i s s i o n , a j o i n t U A V d e p l o y m e n t a n d p o w e r a l l o c a t i o n s c h e m e i s c o n c e i v e d f o r m a x i m i z i n g t h e s e c r e c y r a t e o f t h e S A G C N , s u b j e c t t o t h e f o l l o w i n g c o n s t r a i n t s : i ) U A V ’ s p o w e r , i i ) t h e U A V d e p l o y m e n t a r e a , a n d i i i ) t h e s e c r e c y r a t e , w h i c h a r e i m p o s e d o n t h e d i f f e r e n t l a y e r s . M o r e e x p l i c i t l y , o n c e w e f o r m u l a t e a j o i n t o p t i m i z a t i o n p r o b l e m t o m a x i m i z e t h e s e c r e c y r a t e , w e d e c o u p l e t h e v a r i a b l e s a n d d e c o m p o s e t h e o r i g i n a l p r o b l e m i n t o m u l t i p l e s u b p r o b l e m s i n a t r a c t a b l e m a n n e r . T h e n , w e s i m p l i f y t h e s u b p r o b l e m s w i t h t h e a i d o f s l a c k v a r i a b l e s a n d s o l v e t h e m r e l y i n g o n t h e s u c c e s s i v e c o n v e x a p p r o x i m a t i o n m e t h o d . F o l l o w i n g t h i s , i n i t i a l i z a t i o n s c h e m e s a r e d e s i g n e d t o e x p l o i t t h e o n e d i r e c t i o n g r e e d y m e t h o d f o r d i v e r s e e n v i r o n m e n t s e t t i n g s , f o r s p e e d i n g u p t h e c o n v e r g e n c e o f t h e i t e r a t i v e a l g o r i t h m p r o p o s e d . F i n a l l y , s i m u l a t i o n r e s u l t s r e v e a l t h a t t h e c o n v e r g e n c e c a n b e a c h i e v e d w i t h i n a s m a l l n u m b e r o f i t e r a t i o n s b y t h e p r o p o s e d i n i t i a l i z a t i o n s c h e m e , w h i l e t h e a l g o r i t h m c o n c e i v e d i s c a p a b l e o f a t t a i n i n g a s u b s t a n t i a l i m p r o v e m e n t o f t h e s e c r e c y r a t e f o r t h e S A G C N . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 4 : 4 4 : 0 6 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 在 监 测 活 动 中 实 施 的 无 人 机 螺 旋 桨 设 计 方 法 T h e w i d e s p r e a d u s e o f u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) h a s g a i n e d s i g n i f i c a n t i m p o r t a n c e g i v e n t h e i r l o w c o s t a n d r a n g e o f p o s s i b l e a p p l i c a t i o n s . N e v e r t h e l e s s , d e s i g n m e t h o d o l o g i e s i n t e g r a t i n g a e r o d y n a m i c a n d s t r u c t u r a l e v a l u a t i o n s f o r U A V p r o p e l l e r s h a v e n o t b e e n w i d e l y e x p l o r e d . A p r o p e r d e s i g n o f U A V p r o p e l l e r s p r o v i d e s c o m p e l l i n g e n e r g y s a v i n g s , a n d t h e s e l e c t i o n o f s t r u c t u r a l l y a d e q u a t e b l a d e s e n s u r e s U A V i n t e g r i t y . T h i s w o r k p r e s e n t s a m e t h o d o l o g y f o r t h e a e r o d y n a m i c d e s i g n o f p r o p e l l e r s u s i n g p a r a m e t r i c a n d h i g h f i d e l i t y t o o l s c o u p l e d w i t h a s t r u c t u r a l e v a l u a t i o n s c h e m e u s i n g F E M . F o r t h i s a i m , d i f f e r e n t p r o p e l l e r c o n f i g u r a t i o n s w e r e d e t e r m i n e d u s i n g B E M T a n d M I L a p p r o a c h e s . F u r t h e r m o r e , a b a s e l i n e a i r f r a m e a n d u s u a l o p e r a t i n g c o n d i t i o n s f o r m o n i t o r i n g t a s k s w e r e s e l e c t e d a n d e v a l u a t e d t h r o u g h o u t s e v e r a l o p t i m i z e d p r o p e l l e r c o n f i g u r a t i o n s . T h e d e s i g n o b t a i n e d t h r o u g h t h e t w o d i m e n s i o n a l a f o r e s a i d a p p r o a c h i s e v a l u a t e d u s i n g n u m e r i c a l s i m u l a t i o n , c o u p l i n g t h e a e r o d y n a m i c l o a d s w i t h t h e s t r u c t u r a l d e s i g n t h r o u g h F S I i n A N S Y S 1 8 . S u b s e q u e n t a e r o d y n a m i c e v a l u a t i o n r e v e a l e d c o n g r u e n c e b e t w e e n B E M T a n d C F D r e s u l t s , w i t h a 9 % m a x i m u m p e r c e n t a g e e r r o r b e t w e e n r e s u l t s . M o r e o v e r , t h e f i n d i n g s o f t h e s t u d i e d c a s e s c e n a r i o s s h o w e d a n i m p r o v e m e n t i n t h r u s t g e n e r a t i o n c a p a b i l i t i e s f o r a 1 . 4 8 ? m d i a m e t e r 3 b l a d e d p r o p e l l e r , w i t h a n 8 0 % e f f i c i e n c y . R e s u l t s f o r t h e s t r u c t u r a l a s s e s s m e n t i n d i c a t e d a c c e p t a b l e s t r e s s c o n c e n t r a t i o n s f o r a l l c o n f i g u r a t i o n s a t t h e d e s i g n p o i n t a n d a n o v e r a l l b e t t e r s t r u c t u r a l p e r f o r m a n c e f o r a 0 . 9 9 ? m d i a m e t e r 3 b l a d e d p r o p e l l e r . T o s u m m a r i z e , t h e m a i n c o n t r i b u t i o n o f t h i s w o r k i s a d e s i g n m e t h o d o l o g y t a i l o r e d f o r U A V p r o p e l l e r s a b l e t o p r e d i c t t h e i r p e r f o r m a n c e a n d o p t i m a l c o n f i g u r a t i o n s u s i n g a f a s t a n d a c c u r a t e e n o u g h c a l c u l a t i o n s c h e m e f o r p r e l i m i n a r y d e s i g n s t a g e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 3 : 2 0 : 3 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 电 动 汽 车 高 压 蓄 电 池 系 统 绝 缘 电 阻 估 算 的 自 适 应 控 制 T o e n s u r e e l e c t r i c a l s a f e t y i n e l e c t r i c v e h i c l e s e q u i p p e d w i t h a h i g h v o l t a g e b a t t e r y p a c k , a n i n s u l a t i o n m o n i t o r i n g c i r c u i t i s i n d i s p e n s i b l e t o c o n t i n u o u s l y m o n i t o r t h e i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e d u r i n g c h a r g i n g o r d r i v i n g . E x i s t i n g m e t h o d s s u c h a s t o i n j e c t s p e c i f i c s i g n a l s i n t o t h e m o n i t o r i n g c i r c u i t a n d e a r t h h e l p t o e x t r a c t t h e r e s i s t a n c e v a l u e f r o m t h e v o l t a g e w a v e f o r m . H o w e v e r , p a r a s i t i c o r s t r a y c a p a c i t a n c e s i n t h e m o n i t o r i n g c i r c u i t , w h i c h m i g h t i n t r o d u c e h i g h e r o r d e r d y n a m i c s i n t o t h e w a v e f o r m a r e i g n o r e d . O r t o a v o i d e s t i m a t i o n e r r o r , t h e i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e m u s t b e k n o w n i n a d v a n c e t o c a r r y o u t p a r a m e t e r c a l i b r a t i o n . I n t h i s w o r k , o n e p a r a s i t i c c a p a c i t a n c e i s a p p l i e d i n t h e c i r c u i t m o d e l a n d e m p l o y a n e w a d a p t i v e a l g o r i t h m b a s e d o n L y a p u n o v s t a b i l i t y t o e s t i m a t e t h e i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e . T h i s n e w o n l i n e m o n i t o r i n g m e t h o d a n d c i r c u i t a r e v e r i f i e d t h r o u g h s i m u l a t i o n a n d e x p e r i m e n t a t i o n , r e s p e c t i v e l y . T h e r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d c a n q u i c k l y r e a c t a n d t r a c k v a r i a t i o n s o f i n s u l a t i o n r e s i s t a n c e o n b o t h p o s i t i v e a n d n e g a t i v e D C l i n e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 8 0 0 : 4 4 : 4 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 用 于 锂 离 子 电 池 气 体 传 感 和 锂 存 储 的 可 调 多 孔 赤 铁 矿 ( α F e 2 O 3 ) 的 合 成 T u n e a b l e p o r o u s α F e 2 O 3 m a t e r i a l s w e r e p r e p a r e d b y u s i n g a s e l e c t i v e e t c h i n g m e t h o d . T h e s t r u c t u r e a n d m o r p h o l o g y o f t h e a s p r e p a r e d p o r o u s h e m a t i t e s h a v e b e e n s y s t e m a t i c a l l y c h a r a c t e r i s e d b y X r a y d i f f r a c t i o n , f i e l d e m i s s i o n s c a n n i n g e l e c t r o n m i c r o s c o p e , a n d t r a n s m i s s i o n e l e c t r o n m i c r o s c o p e . W e f o u n d t h a t t h e p o r e s i z e a n d p o r e v o l u m e c a n b e c o n t r o l l e d b y a d j u s t i n g t h e e t c h i n g t i m e d u r i n g t h e s y n t h e s i s p r o c e s s . T h e p o r o u s h e m a t i t e s h a v e b e e n a p p l i e d f o r g a s s e n s i n g a n d l i t h i u m s t o r a g e i n l i t h i u m i o n c e l l s . T h e p o r o u s α F e 2 O 3 m a t e r i a l s d e m o n s t r a t e d a r e v e r s i b l e l i t h i u m s t o r a g e c a p a c i t y o f 1 2 6 9 m A h / g . W h e n u s e d a s a s e n s i n g m a t e r i a l i n g a s s e n s o r s , p o r o u s α F e 2 O 3 e x h i b i t e d a s u p e r i o r s e n s i t i v i t y t o w a r d s t o x i c a n d f l a m m a b l e g a s e s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 6 2 0 : 1 0 : 2 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 乌 鸦 无 人 机 系 统 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 9 : 2 0 : 2 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 了 解 高 功 率 、 长 稳 定 性 钠 离 子 电 池 中 三 种 不 同 钠 位 的 六 氰 高 铁 菱 形 体 S o d i u m i r o n h e x a c y a n o f e r r a t e ( N a F e H C F ) h a s b e e n c o n s i d e r e d a s a p o t e n t i a l c a t h o d e f o r s o d i u m i o n b a t t e r i e s o w i n g t o i t s l o w c o s t a n d e a s i l y p r e p a r e d p r o c e d u r e . H o w e v e r , i t i s s t i l l c h a l l e n g i n g t o a c h i e v e l o n g c y c l i c s t a b i l i t y a n d s u p e r i o r r a t e c a p a b i l i t y , a n d t h e s o d i u m s t o r a g e m e c h a n i s m o f s o d i u m r i c h N a F e H C F i s s t i l l e l u s i v e . H e r e i n , a s o d i u m r i c h N a F e H C F w i t h r h o m b o h e d r a l s t r u c t u r e i s p r e s e n t e d w i t h e x c e l l e n t e l e c t r o c h e m i c a l p e r f o r m a n c e s w i t h i n 2 . 0 – 4 . 2 ? ? V . T h e s p e c i f i c c a p a c i t y o f ~ 1 1 5 ? ? m A ? ? h ? ? g ? 1 i s o b t a i n e d b y u t i l i z i n g t w o p l a t e a u s a r o u n d 2 . 9 a n d 4 . 0 6 ? ? V , r e s p e c t i v e l y . R e m a r k a b l e r a t e p e r f o r m a n c e f r o m 1 0 t o 4 0 0 0 ? ? m A ? ? g ? 1 a n d 1 0 0 0 c y c l e s w i t h h i g h c a p a c i t y r e t e n t i o n i s a c h i e v e d a s w e l l . S y n c h r o t r o n p o w d e r X r a y d i f f r a c t i o n ( P X R D ) a n d s t r u c t u r a l r e f i n e m e n t r e v e a l s t h a t s o d i u m i o n s o c c u p y t h r e e d i f f e r e n t s i t e s ( i n t e r s t i t i a l , f a c e a n d e d g e ) i n r h o m b o h e d r a l u n i t c e l l , w h i c h c o n t r i b u t e d i f f e r e n t c a p a c i t i e s o n d i f f e r e n t p l a t e a u s d u r i n g N a + e x t r a c t i o n s . M o r e o v e r , t h e r h o m b o h e d r a l s t r u c t u r e i s w e l l m a i n t a i n e d a f t e r l o n g t e r m N a + e x t r a c t i o n s / i n s e r t i o n s a n d r e v e r s i b l e p h a s e t r a n s i t i o n s w i t h s m a l l v o l u m e v a r i a t i o n a r e o b s e r v e d t h r o u g h i n s i t u s y n c h r o t r o n P X R D . T h e k i n e t i c p r o p e r t i e s o f N a + i n r h o m b o h e d r a l u n i t c e l l a r e i d e n t i f i e d b y a b i n i t i o m o l e c u l a r d y n a m i c s m e t h o d a n d d e n s i t y f u n c t i o n a l t h e o r y c a l c u l a t i o n s , w h i c h i n d i c a t e t h a t N a + t r a n s p o r t o n t h r e e d i m e n s i o n a l d i f f u s i o n p a t h s , t h u s e n a b l i n g t h e o u t s t a n d i n g r a t e p e r f o r m a n c e o f N a F e H C F . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 7 1 4 : 2 4 : 1 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 一 种 由 廉 价 的 全 铁 氧 化 还 原 化 学 物 质 组 成 的 水 性 碱 性 电 池 ， 用 于 大 规 模 储 能 I n t h i s w o r k , a n i r o n b a s e d a l k a l i n e b a t t e r y u s i n g t h e s a m e r e d o x a c t i v e e l e m e n t f e a t u r i n g d i f f e r e n t c o o r d i n a t i o n c h e m i s t r i e s i s d e v e l o p e d a n d t e s t e d . T h e b a t t e r y a c h i e v e s a s i g n i f i c a n t l y l o w a c t i v e m a t e r i a l c o s t p e r k i l o w a t t h o u r ( $ 2 2 ? k W ? h ? 1 ) d u e t o t h e i n h e r e n t l y i n e x p e n s i v e p r i c e a n d a v a i l a b i l i t y o f i r o n o x i d e a n d i r o n f e r r i c y a n i d e , p a r t i c u l a r l y w h e n c o m p a r e d w i t h s t a t e o f t h e a r t v a n a d i u m r e d o x f l o w b a t t e r i e s ( $ 1 1 8 ? k W ? h ? 1 ) o r t h e c o m m e r c i a l i z e d n i c k e l c a d m i u m b a t t e r y ( $ 5 1 ? k W ? h ? 1 ) . E x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r e s e n t b a t t e r y c r e a t e s a n e q u i l i b r i u m c e l l p o t e n t i a l o f 1 . 2 ? V a n d i t s c o u l o m b i c e f f i c i e n c y r e a c h e s a s h i g h a s 9 9 % a t a c u r r e n t d e n s i t y h i g h e r t h a n 4 ? m A ? c m ? 2 . M o r e o v e r , t h e e n e r g y e f f i c i e n c y c a n b e m a i n t a i n e d a b o v e 7 6 % a n d t h e c a p a c i t y d e c a y r a t e i s o n l y 0 . 1 5 % p e r c y c l e a t a c u r r e n t d e n s i t y o f 2 ? m A ? c m ? 2 o v e r 1 5 0 c y c l e s . W i t h t h e s e a d v a n t a g e s , t h e b a t t e r y o f f e r s a p r o m i s i n g s o l u t i o n f o r l o w c o s t e n e r g y s t o r a g e a p p l i c a t i o n s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 9 0 7 : 2 6 : 0 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 在 水 下 环 境 中 扫 描 与 S L A M 匹 配 的 水 下 环 境 T h i s p a p e r p r o p o s e s a p o s e b a s e d a l g o r i t h m t o s o l v e t h e f u l l s i m u l t a n e o u s l o c a l i z a t i o n a n d m a p p i n g p r o b l e m f o r a u t o n o m o u s u n d e r w a t e r v e h i c l e ( A U V ) n a v i g a t i n g i n u n k n o w n a n d p o s s i b l y u n s t r u c t u r e d e n v i r o n m e n t s . T h e p r o p o s e d m e t h o d f i r s t e s t i m a t e s t h e l o c a l p a t h t r a v e l e d b y t h e r o b o t w h i l e f o r m i n g t h e a c o u s t i c i m a g e ( s c a n ) w i t h r a n g e d a t a c o m i n g f r o m a m o n o b e a m r o t a t i n g s o n a r h e a d , p r o v i d i n g p o s i t i o n e s t i m a t e s f o r c o r r e c t i n g t h e d i s t o r t i o n s t h a t t h e v e h i c l e m o t i o n p r o d u c e s i n t h e s c a n s . T h e n , c o n s e c u t i v e s c a n s a r e c r o s s r e g i s t e r e d u n d e r a p r o b a b i l i s t i c s c a n m a t c h i n g t e c h n i q u e f o r e s t i m a t i n g t h e d i s p l a c e m e n t s o f t h e v e h i c l e i n c l u d i n g t h e u n c e r t a i n t y o f t h e s c a n m a t c h i n g r e s u l t . F i n a l l y , a n a u g m e n t e d s t a t e e x t e n d e d K a l m a n f i l t e r e s t i m a t e s a n d k e e p s t h e r e g i s t e r e d s c a n s p o s e s . N o p r i o r s t r u c t u r a l i n f o r m a t i o n o r i n i t i a l p o s e a r e c o n s i d e r e d . T h e v i a b i l i t y o f t h e p r o p o s e d a p p r o a c h h a s b e e n t e s t e d r e c o n s t r u c t i n g t h e t r a j e c t o r y o f a g u i d e d A U V o p e r a t i n g a l o n g a 6 0 0 ? m p a t h w i t h i n a m a r i n a e n v i r o n m e n t . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 8 : 0 6 : 5 2 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 锂 离 子 电 池 用 聚 甲 基 丙 烯 酸 甲 酯 与 羟 丙 基 甲 基 纤 维 素 复 合 的 高 性 能 凝 胶 聚 合 物 电 解 质 A n o v e l t y p e o f g e l p o l y m e r e l e c t r o l y t e ( G P E ) b a s e d o n p o l y ( m e t h y l m e t h a c r y l a t e ) ( P M M A ) c o m p o s i t e n a t u r a l p o l y m e r h y d r o x y l p r o p y l m e t h y l c e l l u l o s e ( H P M C ) w a s p r e p a r e d w i t h h i g h c o m p r e h e n s i v e p e r f o r m a n c e s f o r l i t h i u m i o n b a t t e r i e s . I n t h i s s t u d y , t h e c o m p o s i t e m e m b r a n e w a s p r e p a r e d t h r o u g h p h a s e i n v e r s i o n m e t h o d . W h e n t h e m a s s r a t i o o f P M M A t o H P M C i s 4 : 6 , t h e c o m p o s i t e m e m b r a n e e x h i b i t s a v e r y h i g h l i q u i d u p t a k e o f 1 7 1 5 . 0 7 w t . % , a n d t h e c o r r e s p o n d i n g i o n c o n d u c t i v i t y i s a s h i g h a s 6 . 8 9 × 1 0 ? 3 S c m ? 1 , l i t h i u m i o n t r a n s f e r e n c e n u m b e r r e a c h e s u p t o 0 . 8 0 , a n d e l e c t r o c h e m i c a l s t a b i l i t y w i n d o w i s h i g h e n o u g h u p t o 5 . 0 V a t r o o m t e m p e r a t u r e . I n a d d i t i o n , t h r o u g h c h a r g e a n d d i s c h a r g e e x p e r i m e n t a l t e s t , L i / G P E / L i F e P O 4 b a t t e r i e s e x h i b i t e x c e l l e n t i n i t i a l d i s c h a r g e c a p a c i t i e s 1 6 6 a n d 1 2 1 m A h g ? 1 a t 0 . 2 C a n d 1 C r a t e s , r e s p e c t i v e l y . T h e r e f o r e , t h e c o m p o s i t e m e m b r a n e w i t h l o w c o s t a n d h i g h p e r f o r m a n c e r e s e a r c h e d i n t h i s w o r k i s a n e f f e c t i v e a n d p r o m i s i n g G P E m a t e r i a l , w h i c h p r e s e n t s a p o t e n t i a l f o r a p p l y i n g i n l i t h i u m i o n b a t t e r i e s ( L I B s ) . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 4 0 2 0 3 : 0 1 : 0 4 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 无 人 机 停 泊 失 速 后 空 气 动 力 学 系 统 辨 识 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 0 4 1 7 : 3 2 : 2 0 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 S e y f e r t I 星 系 的 各 向 异 性 照 明 模 型 W e p r e s e n t a n e w m o d e l o f a c c r e t i o n d i s k w h e r e t h e d i s k l u m i n o s i t y i s e n t i r e l y d u e t o t h e r e p r o c e s s i n g o f h a r d r a d i a t i o n i m p i n g i n g o n t h e d i s k . T h e h a r d r a d i a t i o n i t s e l f i s e m i t t e d b y a h o t p o i n t s o u r c e a b o v e t h e d i s k , t h a t c o u l d b e p h y s i c a l l y r e a l i z e d b y a s t r o n g s h o c k t e r m i n a t i n g a n a b o r t e d j e t . T h i s h o t s o u r c e c o n t a i n s u l t r a r e l a t i v i s t i c l e p t o n s s c a t t e r i n g t h e d i s k s o f t p h o t o n s b y I n v e r s e C o m p t o n ( I C ) p r o c e s s . U s i n g s i m p l e f o r m u l a t o d e s c r i b e t h e I C p r o c e s s i n a n a n i s o t r o p i c p h o t o n f i e l d , w e d e r i v e a s e l f c o n s i s t e n t s o l u t i o n i n t h e N e w t o n i a n g e o m e t r y , w h e r e t h e a n g u l a r d i s t r i b u t i o n o f s o f t a n d h a r d r a d i a t i o n , a n d t h e r a d i a l p r o f i l e o f t h e d i s k e f f e c t i v e t e m p e r a t u r e a r e d e t e r m i n e d i n a u n i v o c a l w a y . T h i s o f f e r s a n a l t e r n a t i v e p i c t u r e t o t h e s t a n d a r d a c c r e t i o n d i s k e m i s s i o n l a w , r e p r o d u c i n g i n d i v i d u a l s p e c t r a a n d p r e d i c t i n g n e w s c a l i n g l a w s t h a t f i t b e t t e r t h e o b s e r v e d s t a t i s t i c a l p r o p e r t i e s . G e n e r a l r e l a t i v i s t i c c a l c u l a t i o n s a r e a l s o c a r r i e d o u t . I t a p p e a r s t h a t d i f f e r e n c e s w i t h t h e N e w t o n i a n c a s e a r e w e a k , u n l e s s t h e h o t s o u r c e i s v e r y c l o s e t o t h e b l a c k h o l e . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 7 : 1 2 : 5 5 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 高 压 、 高 温 和 振 动 环 境 中 的 心 理 运 动 电 池 性 能 预 测 和 评 估 方 法 ： 带 注 释 的 参 考 文 献 和 综 合 综 述 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 3 1 8 2 0 : 2 2 : 3 9 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 秩 一 对 称 空 间 与 刚 性 I n t h i s p a p e r w e s h o w t h a t i f t h e l i m i t s e t i s n o t s m a l l , m a r k e d l e n g t h s p e c t r u m d e t e r m i n e s g e o m e t r i c s t r u c t u r e o f r a n k o n e l o c a l l y s y m m e t r i c m a n i f o l d s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 3 1 9 : 3 4 : 1 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 对 “ 求 解 四 阶 重 力 场 方 程 的 摄 动 法 ” 的 评 述 W e r e c o n s i d e r t h e c o s m i c s t r i n g p e r t u r b a t i v e s o l u t i o n t o t h e c l a s s i c a l f o u r t h o r d e r g r a v i t y f i e l d e q u a t i o n s , o b t a i n e d i n R e f . \ \ c i t e , a n d w e o b t a i n t h a t s t a t i c , c y l i n d r i c a l y s y m m e t r i c g a u g e c o s m i c s t r i n g s , w i t h c o n s t a n t e n e r g y d e n s i t y , c a n c o n t a i n o n l y $ \ \ b e t a $ t e r m s i n t h e f i r s t o r d e r c o r r e c t i o n s t o t h e i n t e r i o r g r a v i t a t i o n a l f i e l d , w h i l e t h e e x a c t e x t e r i o r s o l u t i o n i s a c o n i c a l s p a c e t i m e w i t h d e f i c i t a n g l e $ D = 8 \ \ p i \ \ m u $ . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 9 : 3 1 : 4 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 R 2 U 2 : 监 测 和 诊 断 无 人 驾 驶 航 空 系 统 的 安 全 威 胁 W e p r e s e n t R 2 U 2 , a n o v e l f r a m e w o r k f o r r u n t i m e m o n i t o r i n g o f s e c u r i t y p r o p e r t i e s a n d d i a g n o s i n g o f s e c u r i t y t h r e a t s o n b o a r d U n m a n n e d A e r i a l S y s t e m s ( U A S ) . R 2 U 2 , i m p l e m e n t e d i n F P G A h a r d w a r e , i s a r e a l t i m e , R e a l i z a b l e , R e s p o n s i v e , U n o b t r u s i v e U n i t f o r r u n t i m e s y s t e m a n a l y s i s , n o w i n c l u d i n g s e c u r i t y t h r e a t d e t e c t i o n . R 2 U 2 i s d e s i g n e d t o c o n t i n u o u s l y m o n i t o r i n p u t s f r o m o n b o a r d c o m p o n e n t s s u c h a s t h e G P S , t h e g r o u n d c o n t r o l s t a t i o n , o t h e r s e n s o r r e a d i n g s , a c t u a t o r o u t p u t s , a n d f l i g h t s o f t w a r e s t a t u s . B y s i m u l t a n e o u s l y m o n i t o r i n g a n d p e r f o r m i n g s t a t i s t i c a l r e a s o n i n g , a t t a c k p a t t e r n s a n d p o s t a t t a c k d i s c r e p a n c i e s i n t h e U A S b e h a v i o r c a n b e d e t e c t e d . R 2 U 2 u s e s r u n t i m e o b s e r v e r p a i r s f o r L i n e a r a n d M e t r i c T e m p o r a l L o g i c s f o r p r o p e r t y m o n i t o r i n g a n d B a y e s i a n n e t w o r k s f o r d i a g n o s i s o f s y s t e m h e a l t h d u r i n g r u n t i m e . W e d i s c u s s t h e d e s i g n a n d i m p l e m e n t a t i o n t h a t n o w e n a b l e s R 2 U 2 t o h a n d l e s e c u r i t y t h r e a t s a n d p r e s e n t s i m u l a t i o n r e s u l t s o f s e v e r a l a t t a c k s c e n a r i o s o n t h e N A S A D r a g o n E y e U A S . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 1 1 : 2 3 : 3 3 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 银 河 系 凸 起 的 外 部 区 域 ： I I 分 析 W e a n a l y s e v e l o c i t y , c h e m i c a l a b u n d a n c e a n d s p a t i a l d i s t r i b u t i o n d a t a f o r s o m e 1 5 0 0 K a n d M g i a n t s i n t h e G a l a c t i c B u l g e . T h e b u l g e h a s a w e l l d e t e r m i n e d l i n e a r r o t a t i o n c u r v e o v e r t h e r a n g e $ \ \ r m 7 0 0 p c \ \ l e R \ \ l e 3 5 0 0 p c $ w i t h a m p l i t u d e $ k p c ^ } $ . T h e o b l a t e i s o t r o p i c b u l g e m o d e l o f K e n t ( 1 9 9 2 ) i s i n r e a s o n a b l e a g r e e m e n t w i t h o u r d a t a . W e d o n o t f i n d a s i g n i f i c a n t r e q u i r e m e n t f o r a s y m m e t r y o r a b a r . T h e m e t a l l i c i t y d i s t r i b u t i o n o f K g i a n t s i n a s u b s e t o f o u r f i e l d s , u s i n g t h e M g $ b $ f e a t u r e , h a s m e a n $ $ w i t h n o v a r i a t i o n . T h a t i s , t h e r e i s n o d e t e c t a b l e a b u n d a n c e g r a d i e n t i n t h e G a l a c t i c b u l g e o v e r t h e g a l a c t o c e n t r i c r a n g e $ \ \ r m 5 0 0 p c \ \ l e R _ \ \ l e 3 5 0 0 p c $ . W e d e r i v e t h e d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n o f s p e c i f i c a n g u l a r m o m e n t u m f o r t h e b u l g e f r o m o u r d a t a , a n d c o m p a r e i t w i t h d e t e r m i n a t i o n s f o r t h e h a l o , t h e t h i c k d i s k a n d t h e t h i n d i s k f r o m W y s e & G i l m o r e ( 1 9 9 2 ) . W e c o n f i r m t h a t t h e b u l g e a n d t h e h a l o h a v e a n g u l a r m o m e n t u m d i s t r i b u t i o n s w h i c h a r e i n d i s t i n g u i s h a b l e , a s d o t h e t h i c k d i s k a n d t h e t h i n d i s k . T h e b u l g e h a l o d i s t r i b u t i o n i s h o w e v e r v e r y d i f f e r e n t f r o m t h e t h i c k d i s k t h i n d i s k d i s t r i b u t i o n . T h i s i s p e r h a p s t h e s t r o n g e s t a v a i l a b l e c l u e t o t h e e v o l u t i o n a r y r e l a t i o n s h i p s b e t w e e n d i f f e r e n t G a l a c t i c s t r u c t u r a l c o m p o n e n t s . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 5 1 5 1 9 : 1 8 : 5 1 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 使 用 L S H A D E 算 法 进 行 移 动 通 信 无 人 机 测 量 的 人 工 神 经 网 络 优 化 建 模 和 优 化 C h a n n e l m o d e l i n g o f w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n s f r o m u n m a n n e d a e r i a l v e h i c l e s ( U A V s ) i s a n e m e r g i n g r e s e a r c h c h a l l e n g e . I n t h i s p a p e r , w e p r o p o s e a s o l u t i o n t o t h i s i s s u e b y a p p l y i n g a n e w f r a m e w o r k f o r t h e p r e d i c t i o n o f r e c e i v e d s i g n a l s t r e n g t h ( R S S ) i n m o b i l e c o m m u n i c a t i o n s b a s e d o n a r t i f i c i a l n e u r a l n e t w o r k s ( A N N s ) . T h e e x p e r i m e n t a l d a t a m e a s u r e m e n t s a r e t a k e n w i t h a U A V a t d i f f e r e n t a l t i t u d e s . W e a p p l y s e v e r a l e v o l u t i o n a r y a l g o r i t h m s ( E A s ) i n c o n j u n c t i o n w i t h t h e L e v e n b e r g M a r q u a r d t ( L M ) b a c k p r o p a g a t i o n a l g o r i t h m i n o r d e r t o t r a i n d i f f e r e n t A N N s a n d i n p a r t i c u l a r t h e L S H A D E a l g o r i t h m , w h i c h s e l f a d a p t s c o n t r o l p a r a m e t e r s a n d d y n a m i c a l l y a d j u s t s p o p u l a t i o n s i z e . F i v e n e w h y b r i d t r a i n i n g m e t h o d s a r e d e s i g n e d b y c o m b i n i n g L M w i t h s e l f a d a p t i v e d i f f e r e n t i a l e v o l u t i o n ( D E ) s t r a t e g i e s . T h e s e n e w t r a i n i n g m e t h o d s o b t a i n b e t t e r p e r f o r m a n c e t o A N N w e i g h t o p t i m i z a t i o n t h a n t h e o r i g i n a l L M m e t h o d . T h e r e c e i v e d r e s u l t s a r e c o m p a r e d w i t h t h e r e a l v a l u e s u s i n g r e p r e s e n t a t i v e A N N p e r f o r m a n c e i n d i c e s a n d e x h i b i t s a t i s f a c t o r y a c c u r a c y . 方 程 式 科 技 共 享 2 0 2 4 0 2 2 9 0 4 : 1 2 : 2 8 0 次 流 浏 览 外 文 数 据 库 点 击 上 传 只 能 上 传 j p g / p n g 文 件 ， 且 不 超 过 5 0 0 k b 取 消 确 定
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辽宁大华水产资源资产价格评估有限公司主营海洋价格、虾塘价格、船舶价格的评估鉴定，公司资质入围了海事法院、高级法院、国家农业银行。
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硕罗德颗粒粉末包装机生产厂家,国内25~50KG颗粒粉末包装行业的带头企业.所生产的25公斤颗粒粉末包装机、吨袋包装机等深受客户喜爱.
天津首创红树湾小区网，参考均价：15615元/㎡，位于滨海新区中新生态城，现有二手房源165套，竣工时间2013-07-31年，小区地址是中新生态城和韵路1078号(游乐场南行500米)，占地面积53845.4㎡平方米，拥有项目产权为70年，由天津生态城嘉铭融合城市开发有限公司负责开发。
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淄博博瑞斯自动化设备有限公司，是一家以捆扎包装为主导的型设备制造公司，致力于为客户提供后端生产包装整线、耗材等全面的解决方案与服务。我们有丰富的机械设备设计与制造经验，是国内早从事PP捆扎和塑钢带捆扎设备研发、生产的公司之一。在建材、化纤、钢铁等行业具有的包装捆扎技术及多年的生产经验。公司的产品分为：水平打包机、穿剑打包机、移动穿剑打包机、瓦楞纸板打包机、水泥砖打包机、加气砖打包机等等；设备广泛应用：按照行业可以划分为：砖瓦、板材、玻璃等建材行业；钢铁、铝、有色等金属行业；食品、制罐、家电等轻工行业；太阳能、汽车配件等制造行业。同时，我们可以为客户在标准化产品的基础上，根据客户的实际需求，提供从方案设计、生产制造、安装实施、技术培训到售后服务的个性化服务。我们以“合作共赢，共创未来”为信念，紧跟工业4.0步伐，向着中国制造2025进发，力争成为的包装设备供应商。
进阶书籍1.代码大全作者，史蒂夫·迈克康奈尔优点，优秀的编程实践百科全书注重个人技术，讲解了编写整洁代码的所有要素有50页专门讨论代码布局缺点，对于新手来说过于高深在阅读本书前，应已掌握书中99%的概念2.程序员修炼之道作者，安德鲁·亨特、大卫·托马斯优点，针对已学习过编程机制但尚不熟练的程序员类似于草图和架构之间的区别适合希望独立设...。
技术教程 2024-09-25 02:30:06
微信小程序是一种流行的移动应用程序开发框架，允许企业快速轻松地创建自己的移动应用程序，小程序可以用于各种目的，包括电子商务、社交网络和信息服务，如果你是企业主或希望通过微信扩大业务范围，开设微信小程序店铺可能是扩展业务并吸引新客户的绝佳方式，注册微信小程序账号第一步是在微信小程序公众平台注册账号，你需要提供一些基本信息，例如你的公司名...。
技术教程 2024-09-27 20:40:35
这是一篇手把手教你如何开通个人公众号的文章，从注册账号到完善账号详情，你遇到的每一步我都会详细介绍，建议你可以把文章展示在另一台设备上，平板或电脑都可以，屏幕大，看起来不伤眼，公众号注册既可以在电脑端进行，也可以在手机端使用，订阅号助手，app进行，今天这里只介绍个人如何在电脑端进行账号注册，本文共计1693字，预计阅读时间5分钟，0...。
技术教程 2024-09-27 21:16:56
超链接在网页制作中的设置超链接是一种将用户从一个网页连接到另一个网页或文件的方法，在HTML中，使用``标签创建超链接，1.``标签``标签的属性如下，href，指定超链接的目标URL，title，为超链接提供描述性文本，当用户将鼠标悬停在超链接上时显示，2.href属性`href`属性指定超链接的目标URL，例如，htmlExa...。
技术教程 2024-10-03 11:26:42
1、，多选，申请应急预案备案时，需要提交的材料包括，A.应急预案备案申请表B.应急预案评审意见C.应急预案文本D.应急预案电子文档答案，ABCD2、，单选，国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见，提出要强化，技术决策和指挥权，注重发挥注册安全工程师对企业安全状况诊断、评估、整改方面的作用，A.企业主要...。
技术教程 2024-10-03 11:39:47
跨界歌王，第五季，何以不如从前简介，跨界歌王，是一档音乐综艺节目，邀请非专业歌手展现他们的演唱才华，节目自开播以来深受观众喜爱，但近年收视率却呈下降趋势，本文将分析，跨界歌王，第五季的不足之处，探究其收视率下降的原因，主持人尴尬，跨界歌王，第五季的主持人由刘涛换为普通主持人，新主持人缺乏经验，应变能力和控场能力不足，导致节目气氛尴尬...。
影视资讯 2024-10-12 20:03:09
主要综艺节目明日之子，薛之谦担任评委的选秀综艺节目，分享音乐理念，展现独到见解和人文关怀，其他参与综艺节目向往的生活，薛之谦多次参加湖南卫视的，向往的生活，，展现轻松幽默的一面，与嘉宾互动充满趣味，奔跑吧，参与部分期数录制，凭才艺和智慧获得观众喜爱，天天向上，参与音乐嘉宾活动环节，展示音乐才华，跨界喜剧王，展现综艺明星真实、不做作的态...。
影视资讯 2024-10-12 20:41:32
综艺节目，好友好有爱，第二季迎来了温馨与感动的完美收官，在最后一期节目中，好友们共同度过了一段难忘的时光，为整个季节画上了圆满的句号，精彩瞬间回顾节目通过一系列精心设计的环节，回顾了整个季节的高光时刻，好友们之间的互诉心声、分享彼此的故事，以及共同完成任务的情景，都令人印象深刻，最让人难忘的是节目最后的集体回忆，它唤起了观众的情感共鸣...。
影视资讯 2024-10-12 21:11:27
body，font，family，Helvetica，Arial，sans，serif，h1，font，size，2rem，margin，bottom，1rem，h2，font，size，1.5rem，margin，bottom，1rem，p，font，size，1rem，ul，list，style，type，none，pad...。
影视资讯 2024-10-13 02:45:39
创造101，第一季，天天向上，快乐大本营，极限青春，一路上有你，夏日冲浪店，综艺大爆炸，快乐中国毕业歌会，王一博个人资料姓名，王一博，YiBo，出生日期，1997年8月5日出生地，中国河南省洛阳市职业，中国内地流行乐男歌手、演员、主持人、职业摩托车赛车手，男子演唱组合UNIQ成员出道日期，2014年9月15日王一博在，流...。
影视资讯 2024-10-13 03:16:48
杨迪和黄明昊两人因参加，勇敢的世界，而结缘，杨迪以谐星路线走红，早年间凭借搞笑视频火遍网络，而黄明昊是，勇敢的世界，的常驻嘉宾，也是节目的搞笑担当，玩笑间黄明昊就表示要拜杨迪为师，如今正式拜杨迪为师，杨迪收黄明昊为徒后在微博发文表示正式收黄明昊为徒，并请汪涵和欧弟做了担保人见证了此刻，同时还配上了自己和黄明昊的拜师留念照，以及四个人的...。
影视资讯 2024-10-13 04:46:31
贺军翔和王心凌的恋情进展贺军翔和王心凌因合作电视剧，爱上查美乐，而结缘，私下关系一直不错，据悉，贺军翔目前处于单身状态，而王心凌则正在与姚元浩热恋，但尚未结婚，林依晨和郑元畅的友谊林依晨和郑元畅同样因合作，爱上查美乐，而成为好友，林依晨之前曾有过一名圈外男友，但两人最终分手，爱上查美乐，中贺军翔为王心凌弹唱的歌曲在，爱上查美乐，中，...。
影视资讯 2024-10-13 10:22:48
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